定公問於孔子曰：“古之帝王必郊祀其祖以配天，何也？”孔子對曰：“萬物本於天，人本乎祖。郊之祭也，大報本反始也，故以配上帝。天垂象，聖人則之，郊所以明天道也。”
魯定公向孔子詢問道：“古代帝王在郊外祭祖時一定要祭祀上天，這是為什麼呢？”孔子回答說：“世間萬物都來自與天，人又來源於其祖先。郊祭，就是規模盛大的報答上天和祖先的恩惠反思自己根源的禮儀，所以祭祖時要配祭上天。上天顯示征兆，聖人就取法這些征兆，舉行郊祭就是為了顯明天道。”

公曰：“寡人郊而莫同，何也？”
魯定公向孔子詢問說：“古代帝王在郊外祭祖時一定要祭祀上天，這是為什麼呢？”

孔子曰：“郊之祭也，迎長日之至也。大報天而主日，配以月，故周之始郊，其月以日至，其日用上辛。至於啟蟄之月，則又祈穀於上帝，此二者天子之禮也。魯無冬至，大郊之事降殺於天子，是以不同也。”
孔子回答說：“萬物都來源於天，人又來源於其祖先。郊祭，就是規模盛大地報答上天和祖先的恩惠，反思自己根源的禮儀，所以祭祖時要配祭上帝。上天顯示征兆，聖人就取法這些征兆，舉行郊祭就是為了顯明天道。”

公曰：“其言郊，何也？”
魯定公說：“它也稱作郊祀，這是為什麼呢？”

孔子曰：“兆丘於南，所以就陽位也，於郊，故謂之郊焉。”
孔子回答說：“祭壇設在南郊，因為南方是陽位，陽光充足。在郊外祭祀，所以叫做郊祀。”

曰：“其牲器何如？”
魯定公問：“祭天用的牲畜和器皿又是怎樣的呢？”

孔子曰：“上帝之牛角繭栗，必在滌三月。後稷之牛唯具，所以別事天神與人鬼也，牲用騂，尚赤也，用犢，貴誠也。掃地而祭，貴其質也。器用陶匏，以象天地之性也。萬物無可稱之者，故因其自然之體也。”
孔子說：“祭上帝的牛，角要小，必須在蓄養祭牲的地方飼養三個月。祭祀牛也要準備好，這是區分祭祀天神與人鬼的不同。祭牲用紅色的牛，是因為周人崇尚紅色。用小牛犢，是珍視誠信。掃地而祭，是珍貴質樸。祭器用陶製品，象征天地自然之性。世間萬物沒有可和它相稱的，因為它體現了自然的本性。”

公曰：“天子之郊，其禮儀可得聞乎？”
魯定公又問：“天子郊祭，其禮儀可以說給我聽聽嗎？”

孔子對曰：“臣聞天子卜郊，則受命於祖廟，而作龜於禰宮，尊祖親考之義也。卜之日，王親立於澤宮，以聽誓命，受教諫之義也。既卜，獻命庫門之內，所以誡百官也。將郊，則天子皮弁以聽報，示民嚴上也。郊之日，喪者不敢哭，凶服者不敢入國門，汜掃清路，行者必止。弗命而民聽，敬之至也。天子大裘以黼之，被袞象天，乘素車，貴其質也，旗十有二旒，龍章而設以日月，所以法天也，既至泰壇，王脫裘矣，服袞以臨，燔柴戴冕，璪十有二旒，則天數也。臣聞之誦詩三百，不足以一獻；祭群小祀一獻之禮，不足以大饗；大饗之禮，不足以大旅；大旅具矣，不足以饗帝。是以君子無敢輕議於禮者也。”
孔子回答說：“我聽說天子到郊外祭天要先占卜吉凶，卜人先在太廟接受命令，然後到父廟中占卜，表示尊重祖先、親近父親的意思。占卜這一天，天子親自站立在澤宮前麵，來聽取祭祀要注意的禮儀，這是接受教導和勸諫的意思。占卜之後，天子在庫門之內頒布將要郊祭的命令，這是為了告誡百官。將郊祭時，天子身穿朝服來聽取祭祀準備情況的報告，表示民眾要聽從天子的命令。郊祭的日子，有喪事的人家不能哭，穿喪服的人不能入國，郊外的道路都要打掃幹淨，行人禁止通行。這樣不用下命令民眾就會聽從，民眾的恭敬已達到極點。天子穿著黑白花紋的大裘，外麵披著鑄著日月星辰龍袍仿效上天，乘著沒有彩繪的素車。打著旗幟，上麵有龍紋和日月的圖案，表示效法上天。到了祭天的壇，天子脫去大裘，穿著龍袍來到壇前，戴著冠，垂著十二流蘇，仿效天有十二個月之數。我聽說，誦讀了詩三百首而沒有學禮，不足以承擔一般的祭祀；僅學了一般的祭祀之禮，不足以承擔大禮；學習了大饗之禮，不足以承擔大旅之禮；學習了大旅之禮，不足以承擔祭祀上帝之禮。所以君子不敢輕率地祭祀呀。”