誌者，心之所之，之猶向也，謂心之正麵全向那裏去。如誌於道，是心全向於道；誌於學，是心全向於學。一直去求討要，必得這個物事，便是誌。若中間有作輟或退轉底意，便不謂之誌。

誌有趨向、期必之意。心趨向那裏去，期料要恁地，決然必欲得之，便是誌。人若不立誌，隻泛泛地同流合汙，便做成甚人？須是立誌，以聖賢自期，便能卓然挺出於流俗之中，不至隨波逐浪，為碌碌庸庸之輩。若甘心於自暴自棄，便是不能立誌。

立誌須是高明正大。人多有好資質，純粹靜淡，甚近道，卻甘心為卑陋之歸，不肯誌於道，隻是不能立誌。如文帝寬仁恭儉，是其資質盡可與為帝王。然其言曰：卑之無甚高論，令今可行也。卻不能立誌。武帝上嘉唐虞，誌向高大，然又好名，駁雜無足取。

程子奏劄說立誌一段最切，是說人君立誌。學者立誌與人君立誌都一般，隻是在身、在天下，有小大之不同。

為學緊要處，最是立誌之初，所當謹審決定。此正是分頭路處。才誌於義。便入君子路；才誌於利，便入小人路。舜蹠利善正從此而分，堯桀言行正從此而判。孔子說“從心所欲不逾矩”，緊要正在誌學一節上。在聖人，當初成童誌學，固無可議。自今觀之，學之門戶雖多，若此處所誌者一差，不能純乎聖途之適，則後麵所謂立，所謂不惑，所謂知命，所謂從心，節節都從而差，無複有見效處。惟起頭所誌者，果能專心一意於聖人之學，則後麵許多節目，皆可以次第循序而進。果有“不倦”工夫以終之，則雖“從心”地位至高，亦可得而造到矣。

人常言誌趣，趣者趣也，心之所趨也，趣亦誌之屬。

孟子曰士“尚誌”，立誌要高不要卑，論語曰：博學而篤誌。立誌要定不要雜，要堅不要緩，如顏子曰：舜何人也，予何人也，有為者亦若是。公明儀曰：文王我師也，周公豈欺我哉。皆以聖人自期，皆是能立誌。孟子曰：舜為法於天下，可傳於後世，我猶未免為鄉人也，是則可憂也。憂之如何？如舜而已矣。孟子以舜自期，亦是能立誌。