嗟夫！人身難得，光陰易遷，罔測修短，安逃業報？不自及早省悟，惟隻甘分待終，若臨歧一念有差，立墮三塗惡趣，則動經塵劫，無有出期。當此之時，雖悔何及？故老釋以性命學開方便之門，教人修煉以逃生死。釋氏以空寂為宗，若頓悟圓通，則直超彼岸；如有習漏未盡，則尚徇於有生。老氏以煉養為真，若得其樞要，則立躋聖位；如其未明本性，則猶滯於幻形。
其次，《周易》有窮理盡性至命之辭，魯語有毋意必固我之說，此又仲尼極臻乎性命之奧也。然其言之常略，而不至於詳者，何也？蓋欲序正人倫，施仁義禮樂有為之教。故於無為之道，未嚐顯言。但以命術寓諸《易》象，以性法混諸微言耳。至於《莊子》推窮物累逍遙之性，《孟子》善養浩然之氣，皆切幾之矣。
迨夫漢魏伯陽引《易》道陰陽交姤之體，作《參同契》以明大丹之作用，唐忠國師於語錄首敘老莊言，以顯至道之本末，如此豈非教雖分三，道乃歸一。奈何後世黃緇之流，各自專門，互相非是，致使三家旨要迷沒邪歧，不能混而同歸矣！且今人以道門尚於修命，而不知修命之法，理出兩端，有易遇而難成者，有難遇而易成者。如煉五芽之氣，服七耀之光，注想按摩，納清吐濁，念經持咒，噀水叱符，叩齒集神，休妻絕粒，存神閉息，運眉間之思，補腦還精，習房中之術，以致服煉金石草木之類，皆易遇難成者。已上諸法，於修身之道，率皆滅裂，故施功雖多，而求效莫驗。若勤心苦誌，日夕修持，止可避病，免其非橫。一旦不行，則前功漸棄。此乃遷延歲月，必難成功。欲望一得永得，還嬰返老，變化飛升，不亦難乎？深可痛傷！蓋近世修行之徒，妄有執著，不悟妙法之真，卻怨神仙謾語。殊不知成道者，皆因煉金丹而得。恐泄天機，遂托名數事而名。其中惟閉息一法，如能忘機息慮，即與二乘坐禪相同。若勤而行之，可以入定出神。奈何精神屬陰，宅舍難固，不免常用遷徙之法。既未得金汞返還之道，又豈能回骨換陽，白日而升天哉？
夫煉金液還丹者，則難遇易成，須要洞曉陰陽，深達造化，方能追二氣於黃道，會三性於元宮，攢簇五行，和合四象，龍吟虎嘯，夫唱婦隨，玉鼎湯煎，金爐火熾，始得玄珠成象，太乙歸真。都來片餉工夫，永保無窮逸樂。至若防危慮險，慎於運用抽添，養正持盈，要在守雌抱一。自然返陽生之氣，剝陰殺之形。節氣既周，脫胎神化，名題仙籍，位號真人，此乃大丈夫功成名遂之時也。今之學者，有取鉛汞為二氣，指髒腑為五行，分心腎為坎離，以肝肺為龍虎，用神氣為子母，執津液為鉛汞，不識沉浮，寧分主客，何異認他財為己物，呼別姓為親兒，又豈知金木相克之幽微，陰陽互用之奧妙？是皆日月失道，鉛汞異爐，欲結還丹，不亦難乎？仆幼親善道，涉躐三教經書，以至刑法書算、醫卜戰陣、天文地理、吉凶死生之術，靡不留心詳究。惟金丹一法，閱盡群經及諸家歌詩論契，皆雲日魂月魄，庚虎甲龍，水銀丹砂，白金黑錫，離坎男女，能成金液還丹。終不言真鉛、真汞是何物也。又不說火候法度，溫養指歸。加以後世迷徒恣其臆說，將先聖典教妄行箋注，乖訛萬狀。不惟紊亂仙經，抑亦惑誤後學。
仆以至人未遇，口訣難逢，遂至寢食不安，精神憔悴。雖詢求遍於海嶽，請益盡於賢愚，皆莫能通曉真宗，開照心腑。後至熙寧己酉歲，因隨龍圖陸公入成都，以夙誌不回，初誠愈恪，遂感真人，授金丹藥物火候之訣。其言甚簡，其要不繁，可謂指流知源，語一悟百，霧開日瑩，塵盡鑒明，校之仙經，若合符契。因謂世之學仙者，十有八九；而達其真要者，未聞一二。
仆既遇真詮，安敢隱默，罄所得，成律詩九九八十一首，號曰《悟真篇》。內七言四韻一十六首，以表二八之數；絕句六十四首，按《周易》諸卦；五言一首，以象太一之奇；續添西江月一十二首，以同歲律。其如鼎器尊卑、藥物斤兩、火候進退、主客後先、存亡有無、吉凶悔吝，悉備其中矣。及乎篇集既成之後，又覺其中惟談養命固形之術，而於本源真覺之性有所未究，遂玩佛書及《傳燈錄》，至於祖師有擊竹而悟者，乃形於歌頌、詩曲、雜言三十二首，今附之卷末，庶幾達本明性之道，盡於此矣。所期同誌覽之，則見末而悟本，舍妄以從真。
時皇宋熙寧乙卯歲旦天台張伯端平叔序。（此序各本均有同異。宋夏宗禹《講義》本，翁象川淵明無名子《注解》本，清朱元育《闡幽》本，明陸西星《外史》本，均未收此序；清董元真《正義》本有刪節，自注雲“稍節從陶氏本”；《十書》、《注疏》、《三注》、《直指》、等則收全部序文，但亦互有出入。清末劉師培《讀道藏記》曰：“張氏自序舊本，僅七律十六、五言一、絕句六十四，詞十二，別無他篇附入，與夏宗禹《講義》本相同。”書中八十一首詩詞，象九九之數，則為純道教理論。但注家對此序眾論紛歧，疑是參半。即以十種版本而論，有五種無此序，包括《道樞》，有一種有大刪節。《直指》《三注》《注疏》內容相同，均載參考《傳燈錄》及“擊竹而悟”之事，《十書》則未錄此段。此種不同之處，蓋因注者觀點不同，近佛者錄佛經；近道近儒者刪禪語(如董德寧底本等)；純道者則不錄；調和者錄象征性數句(如十書，似皆以己意增減，皆非原有之句。)至於全刪此序，則實際對其真偽懷疑。如翁葆光、陳致虛、陸西星等，因序文內容與《參同契》《悟真篇》等純道家義理和道家文化本位立場相違，所以不加采錄。朱元育為龍門正宗，對其真偽也似加懷疑，所以《道藏輯要》亦無此序。）