陳成子弑齊簡公，孔子告於魯哀公，請討之。公曰：“告夫三子者。”之三子告，不可。《左傳》曰：“孔子請伐齊，公曰：‘魯為齊弱久矣，子之伐之，將若之何？’對曰：‘陳常弑其君，民之不與者半，以魯之眾，加齊之半，可伐也。’”說者以為孔子豈較力之強弱，但明其義而已。能順人心而行天討，何患不克？使魯君從之，孔子其使於周，請命乎天子，正名其罪。至其所以勝齊者，孔子之餘事也。予以為魯之不能伐齊，三子之不欲伐齊，周之不能討齊，通國知之矣。孔子為此舉，豈真欲以魯之半，力敵之哉？蓋是時三子無君與陳氏等，孔子上欲悟哀公，下欲警三子，使哀公悟其意，必察三臣之擅國，思有以製之，起孔子而付以政，其正君君、臣臣之分不難也。使三子者警，必將曰：魯小於齊，齊臣弑君而欲致討，吾三臣或如是，彼齊、晉大國，肯置而不問乎？惜其君臣皆不識聖人之深旨。自是二年，孔子亡。又十一年，哀公竟逼於三子而也於越，此之簡公，僅全其身爾。
春秋時，齊簡公四年，齊國大臣陳成子弑殺齊簡公，擁立齊平公，自任國相。這時，孔子找到魯國的國君魯哀公，請求討伐陳成子。魯哀公：“這件事你去找‘三子’（當時掌握魯國政權的三家貴族，即孟孫氏、叔孫氏、季孫氏）跟他們說吧。”孔子把他的想法告訴了“三子”，遭到了拒絕。對此事，《左傳》的記載是：“孔子請求討伐齊國，魯哀公說：“魯國比齊國弱已是很久的事實了。你說要討伐他，結果會怎麼樣呢？”孔子回答說：“陳成子（即陳常）殺了他的國君，齊國老百姓不擁護的有一半，現在用魯國的全部力量和齊國的一半力量，共同去討伐，是可以勝利的。”對於這件事，有人評論說：孔子怎麼會去計較實力的大小呢？他重在講仁義，隻要從仁義的角度把道理講清楚就夠了，如能順乎民心而代天討伐，還用擔心不會勝利嗎？假如魯哀公接受了孔子的請求，派孔子出使周朝天子，請求周天子，給陳成子定罪、天下共討，問題就解決了。至於說能否勝齊的實際力量，在孔子看來是十分次要的。我認為，魯國因弱小不能討伐齊國，孟孫氏、叔孫氏、季孫氏三人與陳成子一樣居心不良，因而不想伐齊，周天子失去了權威也不能伐齊，這是全國沒人不知的道理。那麼，孔子的這一舉動，難道真的是想以魯國一半去與齊國相拚嗎？不是的。孔子看到，當時魯國的“三子”目無君主與陳成子是一樣的，因此，他的這一作法並不在於去打仗，而在於這樣做，上可以使魯哀公覺悟，下可以警告‘三子”，如果魯哀公明白了孔子的本意，就會認真看待三臣謀權，謀圖不軌的事實，設法加以控製，並且起用孔子執掌國政，君臣之間的正常關係也就不難恢複了；假如“三子”因孔子的舉動而受到震警，一定會說：魯國比齊國小，齊國的大臣殺了君主，大家要去討伐；我們三人如去殺君主，像齊、晉這些大國，怎麼會置之不理呢？可惜的是，魯國的君臣都未能明白聖人的這番深意，二年後，孔子死。又過了十一年，魯哀公競在三位大臣的威逼下流亡到越國，與齊簡公相比，隻是落個全屍了，被大臣推舞，其結果是一樣的。