漢成帝將立趙飛燕為皇後，怒劉輔直諫，囚之掖廷獄。左將軍辛慶忌等上書救輔，遂得減死。朱雲請斬張禹，上怒，將殺之，慶忌免冠解印綬，叩頭殿下曰：“此臣素著狂直，臣敢以死爭。”叩頭流血。上意解，然後得已。慶忌此兩事，可與汲黯、王章同科。班史不書於本傳，但言其為國虎臣，匈奴、西域敬其威信而已。方爭朱雲時，公卿在前，曾無一人助之以請，為可羞也。
漢成帝將要立趙飛燕為皇後，對劉輔的直言勸諫非常惱怒，就把他囚禁在掖廷獄中。左將軍辛慶忌等人上書營救劉輔，終於獲得減免死罪。朱雲請求斬殺住臣張禹，皇上惱怒了，打算殺了朱雲，辛慶忌取下官帽、解去官印，叩頭於大殿之下說：“這位大臣素來表現狂放率直，我冒昧地以一死來規諫陛下。”磕頭磕出血來，皇上的怒意寬解了，於是沒有殺朱雲，辛慶忌的這兩件率，可以跟汲黯、王章相提並論。史宮班固沒有記載到本傳裏，隻說他是國家的勇武之臣，匈奴、西域都敬畏他的威望信譽而已。當為朱雲規勸皇上時，公卿大臣都在麵前，竟然沒有一個幫助他來請求，這真值得羞恥。