大司馬之職，掌建邦國之九法，以佐王平邦國。製畿封國，以正邦國；設仆辨位，以等邦國；進賢興功，以作邦國；建牧立監，以維邦國；製軍詰禁，以糾邦國；施貢分職，以任邦國；簡稽鄉民，以用邦國；均守平則，以安邦國；比小事大，以和邦國。
大司馬的職責，負責建立有關諸侯國的九項法則，以輔佐王成就諸侯國的政治。製定諸侯國的封域，以正定它們的疆界；為諸侯國設立儀法、辨別君臣的尊卑之位，以明確諸侯國君臣的等級；進用和薦舉賢能有功的人，進用和薦舉賢能有功的人，以激發諸侯國臣民的進取心；設立州牧和國君，以維係邦國的臣民；建立軍隊、懲治和嚴禁違法者，以糾正邦國的失誤；分配諸侯國應繳的貢賦，以確定諸侯國的合理負擔；查核諸侯國的鄉民數，以便諸侯國任用民力；根據諸侯國爵位的尊卑和擁有土地的大小，建立合理的守衛土地之法，以安定諸侯國。使大國親小國、小國服事大國，以使各諸侯國和睦相處。

以九伐之法正邦國，馮弱犯寡則眚之，賊賢害民則伐之，暴內陵外則壇之。野荒民散則削之，負固不服則侵之，賊殺其親則正之，放弑其君則殘之，犯令陵政則杜之。外內亂，鳥獸行，則滅之。
用九伐之法規正諸侯國。諸侯有以強陵弱、以大侵小的，就削弱他；有殺害賢良和民眾的，就討伐他；有對內暴虐、對外欺陵鄰國的，就幽禁他而更立新君．有土地荒蕪、人民離散的，就削減他的封地；有依仗險固地形而不服從的，就派兵進入他的國境以示懲罰；有無辜殺害親族的，就抓起來治罪；有放逐或弑殺他的國君的，就殺死他；有違犯王的命令、輕視國家政法的。就杜塞他同鄰國交通的途徑；有外內悖亂人倫，行為如同禽獸的，就誅滅他。

正月之吉，始和，布政於邦國都鄙，乃懸政象之法於象魏，使萬民觀政象，挾日，而斂之，乃以九畿之籍施邦國之政職。方千裏曰國畿，其外方五百裏曰侯畿，又其外方五百裏曰甸畿，又其外方五百裏曰男畿，又其外方五百裏曰采畿，又其外方五百裏曰衛畿，又其外方五百裏曰蠻畿，又其外方五百裏曰夷畿，又其外方五百裏曰鎮畿，又其外方五百裏曰蕃畿。
周曆正月初一，開始向各諸侯國和王畿內的采邑宣布政法，把形成文字的政法懸掛在象魏上，讓萬民觀看政法，過十天而後收藏起來。依照劃分九畿的簿籍，分施各諸篌自所當奉行的政治和職責。地方千裏是國畿，國畿之外地方五百裏是侯畿，侯畿之外地方五百裏是甸畿，甸畿之外地方五百裏是男畿，男畿之外地方五百裏是采畿，采畿之外地方五百裏是衛畿，衛畿之外地方五百裏是蠻畿，蠻畿之外地方五百裏是夷畿，夷畿之外地方五百．裏是鎮畿，鎮畿之外地方五百裏是蕃畿。

凡令賦，以地輿民製之：上地，食者三之二，其民可用者家三人；中地，食者半，其民可用者二家五人；下地，食者三之一，其民可用者家二人。
凡征兵，依據土地的好壞和人口的多少來製定服役人數的標準。上等土地每年可耕種的占三分之二，休耕三分之一，耕種上等土地的農民可用以服役的每家三人；中等土地每年可耕種的占一半，休耕一半，耕種中等土地的農民可用以服役的每二家五人；下等土地每年可耕種的占三分之一，休耕三分之二，耕種下等土地的農民可用以服役的每家二人。

中春，教振旅，司馬以旗致民，平列陳，如戰之陳，辨鼓鐸鐲鐃之用，王執路鼓，諸侯執賁鼓，軍將執晉鼓，師師執提，旅帥執鼓鼙，卒長執鐃，兩司馬執鐸，公司馬執鐲，以教坐作進退疾徐疏數之節，遂以搜田，有司表貉，誓民，鼓，遂圍禁，火弊，獻禽以祭社。
仲春，教民眾習戰。大司馬用旗召集民眾，整編隊列陣形，如同實戰時那樣列陣。教民眾辨別鼓、鐸、鐲、鐃的用途。王執掌路鼓，諸侯執掌賁鼓，軍將執掌晉鼓，師帥執掌提鼓，旅帥執掌鼙鼓，卒長執掌鐃，兩司馬執掌鐸，公司馬執掌鐲。教民眾坐下、起立、前進、後退、快速、慢速，以及距離疏密的節度。接著便用他們進行春季田獵，有關官吏在立表處舉行貉祭，警誡民眾不要違犯有關田獵之法，然後擊鼓，於是開始圍獵。焚燒野草的火停止燃燒，然後進獻所獵獲的獸以祭祀社神。

中夏，教茇舍，如振旅之陳，群吏撰車徒，讀書契，辨號名之用，帥以門名，縣鄙各以其名，家以號名，鄉以州名，野以邑名，官各象其事，以辨軍之夜事，其他皆如振旅，遂以苗田，如搜之法，車弊，獻禽以享礿。
仲夏，教民眾在草野之地宿營，如同仲春教民習戰那樣布陣。選擇車輛和兵眾加以配合，閱讀簿冊校核兵甲器械。教民眾辨別各種徽識的用途：各級軍帥的徽識都與他們軍營門前所樹旌旗書寫同樣的官事、姓名，六遂的徽識各與本遂的旌旗書寫同樣的官事、姓名，采邑主的徽識各與本采邑的旌旗書寫同樣的官事、姓名，六鄉官吏的徽識各與本官的旌旗書寫同樣的官事、姓名，公邑大夫的徽識都與各邑的旌旗書寫同樣的官事、姓名，各官府的徽識都與它們的旌旗書寫同樣的官事、姓名，以便夜間軍事行動好辨別。其他方麵都同仲春教民習戰那樣。接著進行夏季田獵，如同春季田獵之法。車停止追逐野獸，田獵結束，便進獻所獵獲的野獸祭祀宗廟。

中秋，教治兵，如振旅之陳，辨旗物之用，王載大常，諸侯載旂，車吏載旗，師都載旃，鄉遂載物，郊野載旐，百官載旟，各書其事是與其號焉，其他皆如振旅，遂以獮田，如搜田之法，羅弊，致禽以祀祊。
仲秋，教民眾演習作戰，如同仲春教民習戰那樣布陣。教民辨別各種旌旗的用途。王樹大常，諸侯樹旃，軍吏樹旗，軍帥和大都、小都之長樹繆和旃同色的旗，鄉吏和家邑之長樹繆和脖不同色的旃，郊野的公邑大夫樹旒，王的百官樹旃，各旗的繆上都書寫各自的官事、姓名。其他方麵都同仲春教民習戰那樣。接著進行秋季田獵，如同春季田獵之法。停止用網捕獸，田獵結束，集中所獵獲的獸並用以祭祀四方之神。

中冬，教大閱，前期，群史戒泉庶，修戰法，虞人菜所田之野，為表；百步則一，為三表，又五十步為一表，田之日，司馬建旗於後表之中，群吏以旗物、鼓鐸、鐲鐃，各帥其民而致，質明，弊旗，誅後至者，乃陳車徒，如戰之陳，皆坐，群吏聽誓於陳前，斬牲以左右徇陳曰：不用命者斬之。中軍以鼙令鼓，鼓人皆三鼓，司馬振鐸，群吏作旗，車徒皆作，鼓行，鳴鐲，車徒皆行，及表乃止。三鼓，摝鐸，群吏弊旗，車徒皆坐。又三鼓，振鐸，作旗，車徒皆作，鼓進，鳴鐲，車驟徒趨，及表乃止。坐作如初，乃鼓，車馳徒走，及表乃止。鼓戒三闋，車三發，徒三刺，乃鼓退，鳴鐃，且卻，及表乃止，坐作如初。遂以狩田，以旌為左右和之門，群吏各帥其車徒，以敘和出，左右陳車徒，有司平之。旗居卒間以分地，前後有屯百步，有司巡其前後，險野人為主，易野車為主。既陳，乃設驅逆之車，有司表貉於陳前，中軍以鼙令鼓，鼓人皆三鼓，群司馬振鐸，車徒皆作，遂鼓行，徒銜枚而進。大獸公之，小禽私之，獲者取左耳，及所弊，鼓皆駴，車徒皆噪，徒乃弊，致禽饁獸於郊。入，獻禽以享。
仲冬，教民眾大檢閱之禮。大檢閱之前，鄉吏們要告誡民眾，演習戰法。虞人芟除將要舉行田獵的野地的荒草而設表，每百步設一表，設三表，又間隔五十步設一表。到舉行甲獵那天，司馬在後表與二表的中間樹立旗幟，鄉吏們打著旗，敲著鼓、鐸、鐲、鐃等各率領鄉民到來。天亮時司馬把旗幟放倒，懲罰後到的人。於是用車輛和徒眾布陣，如同實戰時的陣形，全體坐下。軍帥們站在陣前聽取有關軍法的誓誡，斬殺牲給左右軍陣看，說：“不服從命令的，斬!”中軍元帥敲擊鼙鼓命令擊鼓，鼓人都擊鼓三通。兩司馬搖響金鐸，軍帥們舉起旗幟，車輛和步兵都起立。鼓人擊鼓命令前進，公司馬敲響鐲作為行進的節度，車輛和步兵都前進，從後表前進到二表而後停止。鼓人擊鼓三通，兩司馬用手捂住鐸口而搖鐸，軍帥們放下旗幟，車輛停止前進、步兵都坐下。鼓人又擊鼓三通，兩司馬搖響金鐸，軍帥們舉起旗幟，車輛和步兵都起立。鼓人擊鼓命令前進，公司馬敲響鐲，車輛快速奔跑，步兵快步前進，從二表前進到三表才停止，坐下和起立都和前次一樣。於是鼓人又擊鼓，車輛迅猛奔馳，步兵快速奔跑，從三表前進到四表才停止。三次連續不斷地擊鼓命令進攻，車上的射手先後射出三發箭，步兵三次擊刺。於是擊鼓命令從南向北退兵，卒長敲響鐃，兵眾向北退，退到後表處才停止，坐下和起立都如同當初一樣。接著進行冬季田獵。用旌旗分立左右作為軍門，軍帥們各率領車輛和步兵依次出軍門，分左右用車輛和步兵布陣，鄉師規正兵眾出入軍門的隊列。旗樹在卒與卒之間以劃分地段，車和步兵前後分別屯駐而相距百步，鄉師巡視軍陣前後。凡布陣，險阻的地方步兵在前，平坦的地方車輛在前。布陣完畢，於是設置驅趕野獸的車和攔擊野獸的車，肆師、甸祝等在陣前立表處舉行貉祭。中軍元帥敲擊鼙鼓命令擊鼓，鼓人擊鼓三通，兩司馬們搖響金鐸，車輛和步兵都起立，接著鼓人擊鼓命令前進，步兵都口中銜枚而行。獵獲大獸交給公家，小獸留給自己，獵獲野獸的人割取獸的左耳以便計功。到達田獵場的邊界處就停下來，鼓聲震響如雷，車輛和步兵齊聲歡呼。徒眾於是停止田獵，就集中所。獵獲的禽獸並在國郊饋祭四方之神，進入國都又進獻所獵獲的獸以祭祀宗廟。

及師，大合軍，以行禁令，以救無辜伐有罪。若大師，則掌其戒令，蒞大卜，帥執事蒞釁主及軍器。及致，建大常，比軍眾，誅後至者。及戰，巡陳，□事而賞罰。若師有功、則左執律，右秉鉞，以先愷樂獻於社。若師不功，則厭而奉主車。王吊勞士庶子，則相。
到需要率軍隊隨王出行時，就集合六軍，執行有關的禁令，以救援無辜被侵之國，討伐有罪的人。如果王親征，就執掌有關的戒令。出發前臨視大卜占卜吉凶，率領有關官吏臨視釁祭將隨軍而行的遷廟主和社主以及軍事器械。到召集軍眾時，就樹起王的大常旗，校核所到的軍眾人數，懲罰後到的人。到作戰時，巡視軍陣看有無戰功以施行賞罰。如果軍隊打了勝仗，就左手拿著律管，右手拿者鉞，在軍前做先導，奏凱旋之樂而向社神獻功。如果事隊戰敗，就頭戴厭冠而護送載有遷廟主和社主的車回來。王吊唁、慰問死傷的士、庶子，就協助王行禮。

大役，與慮事，屬其植，受其要，以待考而賞誅。大會同，則帥士、庶子，而掌其政令。若大射，則合諸侯之六耦。大祭祀、饗食、羞牲魚，授其祭。大喪，平士大夫。喪祭，奉詔馬牲。
興建大的工程，參與工程的謀畫，聚集役徒，接受役徒的名冊，以待考核他們的成績而決定對他們的賞罰。大會同，就率領土和庶子跟從王而掌管有關他們的政令。如果舉行大射禮，就匹配諸侯為六耦。舉行大祭祀、饗禮、食禮，負責進獻羊牲、馬牲和魚牲，取當祭之物授給屍或賓客以行食前祭禮。有大喪，負責規正士大夫的職責與尊卑位次；舉行喪祭時，奉送馬牲到墓地並向死者報告。