武王問太公曰：“吾欲令三軍之眾，攻城爭先登，野戰爭先赴，聞金聲而怒，聞鼓聲而喜，為之奈何？”
武王問太公說：“我想讓三軍將士，在攻城時爭先登城，野戰時都爭著衝鋒陷陣，聽到收兵的號令就憤怒，聽到進軍的號令就歡欣鼓舞，怎麼才能做到這樣呢？”

太公曰：“將有三。”武王曰：“敢問其目。”太公曰：“將冬不服裘，夏不操扇，雨不張蓋，名曰禮將；將不身服禮，無以知士卒之寒暑。出隘塞，犯泥塗，將必先下步，名曰力將。將不身服力，無以知士卒之勞苦。軍皆定次，將乃就舍，炊者皆熟，將乃就食，軍不舉火。將亦不舉，名曰止欲將。將不身服止欲，無以知士卒之饑飽。將與士卒共寒暑，勞苦，饑飽，故三軍之眾，聞鼓聲則喜，聞金聲則怒。高城深池，矢石繁下，士爭先登；白刃始合，士爭先赴。士非好死而樂傷也，為其將知寒暑、饑飽之審，而見勞苦之明也。”
太公答道：“將帥有三個克敵致勝的要領。”武王說：“請問它的具體內容是什麼呢？”太公說：“身為將帥，能冬天不穿皮衣，夏天不用扇子，雨天不張傘篷，這樣的將帥叫禮將；將帥如果不能以身作則，就沒有辦法體會士卒的冷暖。翻越險阻關隘，通過泥濘道路，將帥一定要先下車馬步行，這樣的將帥叫力將；將帥如果不身體力行，就沒有辦法體會士卒的勞苦；軍隊駐紮的宿營安排妥當後，將帥才回自己的住處休息，士卒的飯菜做好，將帥才開始就餐。軍隊沒有舉火照明，將帥也不舉火照明，這樣的將帥叫止欲將；將帥如果無法克製自己的欲望，就沒有辦法體會士卒的饑飽。將帥能同士卒同寒暑，共勞苦，同饑飽，那麼全軍官兵聽到前進的號令就歡欣鼓舞，聽到停止的號令就憤怒。攻打堅固的城池時，即使麵臨箭石如雨的危境，士卒也會爭先恐後奮勇登城；敵我交戰，短兵相接的時候，士卒們也會你爭我趕地向前衝鋒。士卒並不是天性喜歡死亡、樂於傷殘，而是由於將帥關心自己的冷暖和饑飽，體恤自己的勞苦，因此深受感動而甘心盡力報效。”