武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，敵人四合而圍我，斷我歸道，絕我糧食，敵人既眾，糧食甚多，險阻又固，我欲必出，為之奈何？”
武王詢問太公說：“率領軍隊深入敵國境內，敵人從四麵合圍我軍，切斷我軍的退路，斷絕我軍的糧道。而敵軍數量眾多，糧食也非常充足。並占領了有利地形，守守十分牢固。這種情況下我軍想要突圍出去，應該怎麼辦？”

太公曰：“必出之道，器械為寶，勇鬥為首。審知敵人空虛之地，無人之處，可以必出。將士人持玄旗，操器械，設銜枚，夜出，勇力、飛足、冒將之士居前平壘，為軍開道；材士強弩，為伏兵居後；弱卒車騎居中。陳畢徐行，慎無驚駭。以武衝扶胥前後拒守，武翼大櫓以蔽左右。敵人若驚，勇力冒將之士疾擊而前，弱卒車騎以屬其後，材士強弩隱伏而處。審候敵人追我，伏兵疾擊其後，多其火鼓，若從地出，若從天下，三軍勇鬥，莫我能禦。”
太公答道：“想要突出敵軍的包圍，兵器器材至關重要，而奮勇戰鬥則是首要條件。仔細查明敵人兵力薄弱的地方，無人防守的處所，趁虛而入就能夠突出包圍。突圍的部署是：將士們都拿著黑色的旗幟，手持器械，口中銜枚，乘著黑夜行動。挑選一些勇武有力、行步如步、勇往直前的將士擔任開路先鋒，攻占敵軍的營壘，為我軍打開通道；挑選一些勇武之士手執強弓勁弩擔任伏兵，隱匿在後麵掩護大部隊行動；讓老弱士卒和車騎在中間行進。部署完畢後就可以開始突圍，一定要沉著行動，謹慎從事，不要驚慌，使用武衝扶晉的戰車在前後護衛，用武翼大櫓的戰車在左右掩護。如果敵軍發覺我軍的突圍行動，我勇敢有力的先鋒部隊即迅速發起衝擊，向前推進，老弱士卒和車騎隨之跟進，有技能而配備有強弩的武士則隱蔽地埋伏起來。當敵人前來追擊我軍時，我伏兵就迅速地攻擊它的側後，並大量使用火光、鼓聲亂敵耳目，使其感到我軍仿佛是從地下冒出，從天上降下，全軍奮勇戰鬥，敵人就不能阻止我軍的突圍了。”

武王曰：“前有大水、廣塹、深坑、我欲逾渡，無舟楫之備，敵人屯壘，限我軍前，塞我歸道，斥堠常戒，險塞盡中，車騎要我前，勇士擊我後，為之奈何？”
武王問：“如果前麵有大河、寬塹、深坑阻礙，我軍要逾越而過，但是事先又沒有準備好船槳。敵人屯兵築壘，前方有敵軍阻止我軍前進，後方有敵軍堵截我軍退路，其斥候又戒備森嚴，險要地形全被敵人占據，敵人的戰車、騎兵又在前麵阻截，勇士又在後麵襲擊，這種情況應該怎麼辦？”

太公曰：“大水、廣塹、深坑，敵人所不守，或能守之，其卒必寡。若此者，以飛江，轉關與天潢以濟吾軍。勇力材士從我所指，衝敵絕陳皆致其死先燔吾輜重，燒我糧食，明告吏士，勇鬥則生，不勇則死。已出，令我踵軍設雲火遠候，必依草木、丘墓、險阻，敵人車騎，必不改遠追長驅。因以火為記，先出者令至火而止，為四武衝陣。如此，則吾三軍皆精銳勇鬥，莫我能止。”武王曰：“善哉！”
太公答道：“一般大河、寬塹、深溝之地，敵人是不會設防的。即使設防，兵力也一定不會很多。像這種情況，就可以用飛江、轉關和天潢等工具將我軍擺渡過去。勇敢的將士們聽從主將的指揮，衝鋒陷陣，殺得敵人落花流水，片甲不留。並先焚毀我軍的輜重，燒掉我軍的糧草，明確告訴全軍將士，奮勇作戰就能生存，畏縮怯戰就是死亡。已經脫離危險之後，就讓我軍前衛部隊設置煙火信號，派出遠方斥候警戒，占領叢林、墳墓和險阻地形。這樣，敵人的戰車和騎兵就必定不敢長驅遠追了。設置煙火信號的目的。是為了指示先期突圍的部隊至有火的地方集結。並布成四麵都有警戒的四武衝陣戰鬥隊形，這樣，我軍就會成為一支精銳之師、勇猛之師，敵人再也無法阻擋了。”武王說：“說得好啊！”