武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深溪、大穀、險阻之水，吾三軍未得畢濟，而天暴雨，流水大至，後不得屬於前，無有舟梁之備，又無又草之資，吾欲必濟，使三軍不稽留，為之奈何？”
武王詢問太公說：“率領軍隊深人敵國境內，遇到深溪大穀和難以通過的河流，我軍人馬還沒有完全渡過，這事天忽然降下暴雨，洪水湧來，水位大漲，後麵的軍隊被水隔斷，既沒有船隻、橋梁、又沒有堵水用的草料物資。麵對這樣的困境，要使全軍渡過，使軍隊不至滯留太久，應該怎麼做呢？”

太公日：“凡帥師將眾，慮不先設，器械不備，教不素信，士卒不習，若此，不可以為王者之兵也。凡三軍有大事，莫不習用器械。攻城圍邑，則有轒韞、臨衝；視城中，則有雲梯、飛樓；三軍行止，則有武衝、犬櫓，前後拒守；絕道遮街，則有材士強弩，衝其兩傍；設營壘，則有天羅、武落、行馬、蒺藜。晝則登雲梯遠望，立五色旌旗；夜則設雲火萬炬，擊雷鼓，振鼙鐸，吹鳴笳；越溝塹，則有飛橋、轉關、轆轤、鉏鋙；濟大水，則有天潢、飛江；逆波上流，則有浮海、絕江。三軍用備，主將何憂！”
太公答道：“大凡領軍作戰，戰前不作周密的計劃部署，事先不預備好各種器械，平時的訓練沒有一一落實，士卒們對於作戰技術感到生疏，凡此種種，都不是王者之師應有的表現。凡是軍隊有大的軍事行動，沒有不訓練士兵熟練使用各種器械的。如攻城圍邑，就用轒轀、臨車和衝車等各種攻城戰車；觀察城內敵情，就用登高的雲梯和瞭望敵人動靜的飛樓；軍隊前進和駐紮，就用武衝、大櫓等戰車在前後掩護；阻斷道路交通，就派勇武之士手執強弓勁弩守衛在道路兩側；修築營壘，就要用到天羅、武落、行馬、蒺藜；白天就登上雲梯瞭望遠方，並樹起五色旌旗報告敵情；夜晚就點燃煙火，並擊響雷鼓、敲動鼙鼓、搖動大鐸、吹響鳴笳，作為指揮信號；跨越溝塹，就用飛橋、轉關，轆轤、鉏鋙等器械；渡越大河，就用天潢、飛江等船隻；逆流而行，就用浮海、絕江等器材。三軍所需的器材用具都己齊備，主將還有什麼可擔憂的呢？”