武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，敵人相遇於險厄之中。吾左山而右水，敵右山而左水，與我分險相拒，吾欲與以守則固，以戰則勝，為之奈何？”
武王問太公說：“率領軍隊深入敵國境內，與敵人在險阻狹隘的地帶相遇。我軍所處的地形是左依山丘右臨水澤，敵軍所處的地形是右依山左臨水，而敵軍右傍山丘左臨水澤，敵我雙方各據險要，相互對峙。這種情況下雙方都想能夠穩固防守，進攻就勝利，應該怎麼辦？”

太公曰；“處山之左，急備山之右；處山右，急備山左。險有大水，無舟楫者，以天潢濟吾三軍；已濟者，亟廣吾道，以便戰所。以武衝為前後，列其強弩，令行陣皆固。衢道穀口，以武衝絕之。高置旌旗，是謂軍城。
太公答道：“當我軍部隊占領山的左側時，應迅速戒備山的右側；占領了山的右側時，應迅速戒備山的左側。險要地區的大江大河，如果沒有船隻，就應用天潢等浮渡器材渡過我軍。已經過河的部隊，要迅速開辟道路，搶占有利地形，以便主力跟進。要用武衝戰車掩護我軍的前後，布列強弩，使我軍行列和陣形穩固。對於交通要道和山穀的穀口，要川武衝戰車加以阻絕，並高掛旌旗，這樣就構成了一座用戰車連接起來的車城。

“凡險戰之法，以武衝為前，大櫓為衛；材士強駑，翼吾左右。三千人為屯，必置衝陳，便兵所處。左軍以左，右軍以右，中軍以中，並攻而前。已戰者，還歸屯所，更戰更息，必勝乃已。”武王曰；“善哉！”
大凡險要地帶作戰的方法是，把武衝戰車配置在前，以大盾牌為防護，用材士強弩保障我左右兩翼。每三千人為一屯，編成進攻性的陣形，配置在便於作戰的地形上。戰鬥時，左軍用於左翼，右軍用於右翼，中軍用於中央，三軍並肩攻擊，向前推進。戰鬥的部隊回到原駐地休整，未戰鬥過的部隊依次投入戰鬥。輪番作戰，輪番休息，一直到取得勝利為止。”武王說：“說得真好啊！”