武王問太公曰：“以車與步卒戰，一車當幾步卒？幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒？幾步卒當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？”
武王詢問太公說：“用戰車同敵軍的步兵作戰，一輛戰車能抵擋敵軍的幾名步兵？敵人的幾名步兵能抵擋一輛戰車？用騎兵同步兵作戰，一名騎兵能抵擋敵軍的幾名步兵？敵軍的幾名步兵能抵抗一名騎兵？用戰車同騎兵作戰，一輛戰車能抵擋幾名騎兵？幾名騎兵能抵擋一輛戰車？”

太公曰：“車者，軍之羽翼也，所以陷堅陳，要強敵，遮走北也；騎者，軍之伺候也，所以踵敗軍，絕糧道，擊便寇也。故車騎不敵戰，則一騎不能當步卒一人。三軍之眾，成陳而相當，則易戰之法，一車當步卒八十人，八十人當一車；一騎當步卒八人，八人當一騎；一車當十騎，十騎當一車。險戰之法，一車當步卒四十人，四十人當一車；一騎當步卒四人，四人當一騎；一車當六騎，六騎當一車。夫車騎者，軍之武兵也，十乘敗千人，百乘敗萬人；十騎敗百人，百騎走千人，此其大數也。”
太公回答道：“戰車，是軍隊的羽翼，具有強大的戰鬥力，用來攻陷堅固的陣地，攔截強敵，堵住敗北逃跑的敵人的；騎兵是軍隊的眼睛，可以用來偵察警戒，用來追擊逃跑的敵軍，切斷敵人糧道和襲擊散亂流竄的敵軍。所以戰車和騎兵的運用不恰當，在戰鬥中一名騎兵還連一名步兵都不能抵擋。全軍布列成陣，車、騎、步兵配合得當，那麼在平坦地形上作戰的法則是：一輛戰車可以抵擋步兵八十人，八十名步兵可以抵擋一輛戰車。一名騎兵可以抵擋步兵八人，八名步兵可以抵擋一名騎兵。一輛戰車可以抵擋騎兵十人，十名騎兵可以抵擋一輛戰車。在險阻地形上作戰的法則是：一輛戰車可以抵擋步兵四十人，四十名步兵可以抵擋一輛戰車。一名騎兵可以抵擋步兵四人，四名步兵可以抵擋騎兵一人。一輛戰車可以抵擋騎兵六人，六名騎兵可以抵擋戰車一輛。戰車和騎兵，是軍隊中最具有威力的戰鬥力量，十輛故車可以擊敗敵人千名，百輛戰車可以擊敗敵人萬名。十名騎兵可以擊敗敵人百名，百名騎兵可以擊敗敵人千名，這些都是大概的數字。”

武王曰：“車騎之吏數，陳法奈何？”
武王又問：“戰車和騎兵的軍官數量怎麼配置，陣法怎麼布列呢？”

太公曰：“置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為聚二十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步；五車一長，縱橫相去二裏，各返故道。置騎之吏婁五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步。險戰者前後相去十步，左右二步，隊間二十五步；三十騎為一屯，六十騎為一輩，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各複故處。”武王曰：“善哉！”
大公答道：“配置戰車的軍官數量為：五輛戰車設置一長，十輛戰車設置一吏，五十輛戰車設置一率，百輛戰車，設置一將。在平坦地形上作戰的方法是，五輛戰車為一列，每列前後相距四十步，每輛左右間隔為十步，每隊問的前後距離和左右間隔各六十步。在險阻地形上作戰的方法是，戰車必須沿著道路前進，十輛戰車為一聚，二十輛戰車為一屯。車與車前後距離二十步，左右間隔六步。隊間的前後距離和左右間隔各三十六步，五輛戰車設一長，活動範圍前後左右各二裏，戰車撤出戰鬥後仍內原路返回。騎兵應配備的軍官數量是，五名騎兵設一長，十名騎兵設一吏，百名騎兵設一率，二百名騎兵設一將。在平坦地形上作戰的方法是，五騎為一列，每列前後相距二十步，每騎左右間隔四步，隊與隊之間的前後距離和左右間隔為五十步。在險阻地形上作戰的方法是：每列前後相距十步，左右間隔二步，隊間距離和左右間隔各二十五步。三十名騎兵為一屯，六十名騎兵為一輩，每十名騎兵設一吏，活動範圍前後左右各為百步，來回往複，按原路巡視。”武王說：“說得真好啊！”