武王問太公曰：“步兵、車、騎戰奈何？”
武王問太公說：“步兵與戰車、騎兵作戰的方法具體是怎麼樣的呢？”

太公曰：“步兵與車、騎戰者，必依丘陵，險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居後，更發更止，敵之車騎，雖眾而至，堅陣疾戰，材士強弩，以備我後。”
太公回答道：“步兵與戰車、騎兵作戰，必須依托丘陵、險阻的地形列陣，把長兵器和強弩配置在前麵，把短兵器和弱弩配置在後麵，輪番戰鬥，更替休整。敵人戰車和騎兵大量到達時，我方就布下堅固陣式，快速出擊，並使材士強弩戒備後方。”

武王曰：“吾無丘陵，又無險阻，敵人之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前後；吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？”
武王又問：“如果我方軍隊既沒有丘陵又沒有險阻可以依托，進攻的敵人又多又猛，采用戰車騎兵夾擊我兩翼，突擊我前後方，致使我全軍恐懼，潰敗奔逃，遇到這種情況應該怎麼辦呢？”

太公曰：“令我士卒為行馬，木蒺藜，置牛馬隊伍，為四武衝陣。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝後，廣深五尺，名曰‘命籠’。人操行馬進步，闌車以為壘，推而前後，立而為屯，材士強弩，備我左右，然後令我三軍，皆疾戰而不解。”
太公答道：“命令我方士卒製作行馬、木蒺藜等阻障器材，集中牛馬，編成隊伍，結成‘四武衝陣’。遠遠看到敵方戰車騎士將要到來，遍置蒺藜，四周挖掘壕塹，寬深各五尺，名叫‘命籠’。讓人牽著馬匹進退，把壞車組接成lI缶時的營壘。推動它們就前後移動，停止下來，就成為營寨，安排精兵猛將強弩，警戒在左右。然後命令全軍，衝鋒陷陣不可以懈怠。”

武王曰：“善哉！”
武王說：“說得真好啊！”