凡與步、騎戰於平原曠野，必須用偏箱、鹿角車為方陣，以戰則勝。所謂一則治力，一則前拒，一則整束部伍也。法曰：“廣地則用車軍。”
凡是車兵同步、騎兵交戰於平原曠野之上，必須用偏箱、鹿角車組成方陣，憑借此方陣對敵作戰，就可以獲勝。以偏箱、鹿角車組成方陣作戰，其作用就是通常所說的：一能保持戰力，二能正麵抗拒敵人，三能掩護我軍保持戰鬥隊形。誠如兵法所說：“在開闊地域作戰，就要用戰車作戰。”

晉涼州刺史楊欣，失羌戎之和，為虜所沒。河西斷絕，帝每有西顧之憂，臨朝而歎曰：“誰能為我通涼州討此虜者乎？”朝臣莫對。司馬督馬隆進曰：“陛下若能任臣，臣能平之。”帝曰：“若能滅賊，何為不任，顧卿方略何如耳！”隆曰：“陛下若能任臣，當聽臣自任。”帝曰：“雲何？”對曰：“臣請募勇士三千人，無問所從來，率之鼓行而西，稟陛下威德，醜類何足滅者！”帝許之，乃以隆為武威太守。隆募腰開弩三十六鈞，立標簡試，自旦至日中，得三千五百人。隆曰：“足矣。”隆於是率其眾西渡溫水，虜樹機能等，以眾萬騎，或乘險以遏隆前，或設伏以截隆後。隆依八陣圖作偏箱車，地廣用鹿角車，路狹則為木屋施於車上，且戰且前，弓矢所及，應弦而倒。轉戰千裏，殺傷以千數。隆到武威，虜大人萃跋韓、且萬能等，率萬餘眾歸。隆前後誅殺及降附者數萬。又率善戎、沒骨能等，與樹機能等戰，斬之，涼州遂平。
西晉涼州刺史楊欣因和當地羌族關係惡化，被羌人所殺，致使河西地區與中原朝廷斷絕聯係。晉武帝司馬炎經常為西部邊境安全憂慮，每次臨朝議政都歎息地說：“誰能為我討伐敵人，打開通向涼州之路？”朝臣沒有一人應答。唯有司馬督馬隆上前奏道：“陛下如能任用我，我能討平涼州叛亂。”晉武帝說：“你若能消滅此敵，怎麼會不任用你呢？隻是不知將采取什麼辦法？”馬隆說：“陛下如能任用我，就應當讓我自己方便行事。”武帝問道：“請講講你將采用什麼辦法？”馬隆回答說：“我請求陛下準許招募三千勇士，不要過問他們以往是幹什麼的，我將率領他們大張旗鼓地向河西地區開進。憑借陛下的崇高威德，何愁敵人不被消滅！”晉武帝答應了馬隆的請求，並任命他為武威太守。馬隆受命後，立即招募勇士，其條件是，能靠腰部力量拉開三十六鈞強弩的人，並且當場立靶測試。自清晨至中午，共招到這種勇士三千五百人。馬隆自信地說：“足夠用了。”於是，親率其所募勇士向西進發，渡過溫水後，與敵相遇。羌族一部落首領樹機能等以萬金騎兵，或者憑據險要阻擋，馬隆前進，或者埋設伏兵截擊晉軍後路。針對此情，馬隆依據古法八陣圖製作了偏箱車，進入開闊地域時，就設置鹿角車營，遇到狹路地段，就做木屋裝在車上，一邊戰鬥一邊前進，晉軍箭矢所射之處，羌兵紛紛應弦而倒。晉軍轉戰千裏之遙，殺傷敵眾數以千計。馬隆率兵抵達武威後，羌族部落首領猝跋韓、且萬能等人率眾萬餘不戰而歸降，馬隆前後擊殺和收降的羌兵達數萬人。馬隆前後誅殺和降服敵軍數萬人，又把善戎、沒骨能等爭取過來，直接與樹機能作戰，將其斬殺，終於平定了涼州。