凡欲興師，必先教戰。三軍之士，素習離、合、聚、散之法，備諳坐、作、進、退之令，使之遇敵，視旌麾以應變，聽金鼓而進退。如此，則戰無不勝。法曰：“以不教民戰，是謂棄之。”
凡是要興兵打仗，必須要先訓練部隊作戰。要使全軍戰士平時練好分散與集合的陣法，熟悉起坐和進退的號令，一旦派出與敵人進行戰鬥，可以根據旗幟的揮動而反應變化，可以從聽鉦鼓的聲響而前進後退，這樣，就每戰必勝。誠如兵法所說：“使用未經訓練的民眾去作戰，就意味著白白拋棄他們的生命。”

戰國時，魏將吳起曰：“夫人常死其所不能，敗其所不便。故用兵之法，教戒為先。一人學戰，教成十人；十人學戰，教成百人；百人學戰，教成千人；千人學戰，教成萬人；萬人學戰，教成三軍。以近待遠，以佚待勞，以飽待饑。圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之。每變皆習，乃授其兵。神而明之，是謂將事。”
戰國時期，魏國將領吳起說：“將士常常戰死於沒有打仗本領上，失敗於缺乏靈活的戰術。所以，用兵的法則，以訓練部隊為首要條件。一人學會打仗，可以教會十人；十人學會打仗，可以教會百人；百人學會打仗，可以教會千人；千人學會打仗，可以教會萬人；萬人學會打仗，可以教會全軍。戰法訓練要教會部隊運用以近待遠，以逸待勞，以飽待饑；陣法與戰術訓練要教會部隊懂得怎樣由圓陣變方陣，由跪姿變立姿，由前進變停止，由向左轉向右，由向前轉向後，由分散變收攏，由集結變疏開。各種戰法、陣法和戰術變化都進行認真訓練之後，才可以給部隊配發兵器。這就是為將帥者的職責。”