凡與敵戰，三軍必要得其地利，則可以寡敵眾，以弱勝強。所謂知敵之可擊，知吾卒之可以擊，而不知地利，勝之半也。此言既知彼又知己，但不得地利之助，則亦不全勝。法曰：“天時不如地利。”
凡是與敵人作戰，軍隊必須占據有利地形條件，這樣就可以用較少的兵力抗擊兵力眾多的敵人，用力量弱小的部隊戰勝力量強大的敵人。人們通常所說的，知道敵人可以攻打，也知道了自己部隊能夠打，但不知道利用有利地形條件，勝利的把握就隻有一半。此話也就是說，既知道了敵方情況，又知道了自己這方的情況，但不知道借助於有利地形條件，那麼，也就不能取得全勝的戰果。誠如兵法所說：“天候氣象雖然有利，但不如地形條件有利。”

宋武帝討南燕。慕容超召群臣議拒晉師。公孫五樓曰：“晉師勁果，所利在速戰，初鋒勇銳，不可擊也。宜據大峴，使不得入。曠日延時，沮其銳氣。可徐揀精兵二千騎，循海而南，絕其糧道；別遣段暉率諸州之軍，緣山東下。腹背擊之，此上策也。各命守宰依險自固，較其資儲之外，餘悉焚蕩，芟除粟苗，使敵來無所資，堅壁清野，以待其釁，中策也。縱賊入峴，出城迎戰，下策也。”超曰：“京都富盛，戶口眾多，非可以一時入守。青苗布野，非可以猝芟。設使芟苗守城，以全性命，朕所不能。〔今〕據五州之強，帶山河之固，戰車萬乘，鐵馬萬群，縱令過峴，至於平地，徐以精騎蹂之，必成擒也。”慕容鎮曰：“若如聖旨，必須平原十裏而軍，軍壘成，用馬為便宜，出峴逆戰而不勝，猶可退守。不宜縱敵人峴，自貽窘迫。昔成安君不守井陘之險，終屈於韓信；諸葛瞻不守劍閣之險，卒擒於鄧艾。臣以天時不如地利也，阻守大峴，策之上也。”超又不從。而攝莒、梁父二戍，修城隍，揀士馬，蓄銳以待之。其夏，晉師已次〔東莞〕，超遣其左軍段暉等步騎五萬，進據臨朐。俄而，晉師渡峴，慕容超懼，率兵四萬就段暉等於臨朐，戰敗，超奔廣固，數日而拔，燕地悉平。
東晉安帝派遣大將劉裕率軍攻打南燕。南燕皇帝慕容超召集群臣研究抵抗晉軍之策，征虜將軍公孫五樓獻計說：“晉軍強大，利於速戰速決，他們初來鋒銳氣盛，不適宜立即迎擊。應當據守大峴山險，阻截晉軍使其不得深入我境，以曠日持久的戰法，來消磨晉軍的銳氣。我們可以從容不迫地選拔精銳騎兵二千人，沿大峴山向南，切斷晉軍的糧道；再派左將軍段暉率領大軍，順大峴山東進，從而對晉軍形成前後夾擊之勢，這是上策。命令各地將吏憑險固守，計點軍資倉儲而留足所需物資之外，其餘的一律焚毀，鏟除田間禾苗，使敵人來了得不到可以利用的東西，以堅壁清野的辦法，來等待敵人可能出現的破綻，這是中策。放縱敵人越過大峴山，我們再出城迎戰，這是下策。”慕容超聽後說：“我們京都地區繁榮昌盛，人口眾多，不可能一下子都把他們遷入城內固守；青苗已布滿田野，也不可能全都鏟除，假如說采用此種鏟苗守城的辦法，可以保全性命的話，我也不能同意這樣幹。我們現在是據有五州地盤的強國，山河環繞而地形險固，戰車萬輛，戰馬萬群，即便讓敵人越過大峴山而進到平原地區，再從容不迫地用精銳部隊襲擊它，敵人則必為我們所擒獲。”尚書令慕容鎮則建議說：“倘若依照陛下的旨意去做，也必須是在平原地區每十裏處駐紮一支部隊，構築好工事，以便利於使用騎兵為條件，因此，我們應當越出大峴山去迎戰敵人，而一旦迎戰不勝，還可以退守大峴山。不應當放縱敵人進入大峴山以裏，而給自己造成被動挨打的困難局麵。從前成安君陳餘不堅守井陘之險關，終於被韓信所打敗；諸葛瞻放棄馬閣山險不守，最後為鄧艾所擒殺。我認為天時不如地利，扼守大峴山以阻截敵人，是諸種對策中最好的對策。”慕容超聽後還是不予采納，隻是命令駐莒、梁父二地的部隊，整修護城牆，選練兵馬，養精蓄銳以等待晉軍的到來。這年夏天，晉軍已進至東莞，慕容超派遣左將軍段暉等率領步騎兵五萬人，進據臨朐。不久，晉軍順利越過大峴山。慕容超這時才害怕起來，於是急忙率兵四萬奔赴臨朐與段暉等合兵一處。晉軍來攻，燕軍一戰大敗，慕容超逃回京都廣固。數日後，廣固也被攻克，南燕土地全部淪陷。