凡與敵戰，若敵人初來，陣勢未定，行陣未整，先以兵急擊之，則勝。法曰：“先人有奪人之心。”
凡是對敵作戰，如果敵人剛剛進入陣地，其陣腳還沒有立穩，隊形也還沒有整頓好，應當馬上出兵急速進擊它，這樣就可以取得勝利。誠如兵法所說：“先發製人，有致敵喪魂破膽的作用。”

春秋，宋襄公及楚人戰於泓，宋人既成列，楚人未既濟。司馬子魚曰：“彼眾我寡，及其未既濟，請擊之。”公弗許。既濟，未成列，子魚複請，公又不許。及成列而戰，宋師敗績。
春秋時期，宋襄公率兵與楚國軍隊交戰於泓水之域。宋軍已經擺好陣勢，但楚軍還沒有完全渡過河水。這時，司馬子魚向宋襄公建議說：“楚軍兵將眾多，我軍士兵少，應當乘其還未全部渡河之時，請君王下令急速攻擊它。”宋襄公沒有同意。等到楚軍全部渡過泓水但尚未擺好戰鬥隊列之時，子魚再次請求宋襄公下令部隊攻擊它，宋襄公又沒有同意。直到楚軍擺好隊列，宋襄公才指揮部隊與其交戰，結果宋軍慘敗。