凡戰，若敵人行陣整而且銳，未可與戰，宜堅壁待之；候其陣久氣衰，起而擊之，無有不勝。法曰：“後於人以待其衰。”
凡是作戰，如果遇到敵人陣容嚴整且士氣高漲時，不可輕易與其交戰，應當堅守壁壘以待有利時機；等到敵人列陣過久而士氣衰落之時，再出兵攻擊它，就沒有不勝利的。誠如兵法所說：“後發製人是為了等待敵人士氣衰落時再攻擊它。”

唐，武德中，太宗圍王世充於東都，竇建德率眾來救。太宗守武牢以拒之。建德陣汜水東，彌亙數裏，諸將皆有懼色。太宗將數騎登高以望之，謂諸將曰：“賊起山東，未見大敵。今渡險而囂，是軍無政令；逼城而陣者，有輕我之心也。我按兵不動，待彼氣衰，陣久卒饑，必將自退，退而擊之，何往不克！”建德列陣，自卯至午時，卒饑倦列坐，又爭飲水。太宗令宇文士及率三百騎，經賊陣之西，馳而南，誡曰：“賊若不動，止，宜退歸；如覺其動，宜率東出。”士及才過，賊眾果動。太宗曰：“可擊矣。”士及命騎將建旗列陣，自武牢乘高入南山，循穀而東，以掩賊背。建德遽率其師卻，止東原，未及整列，太宗輕騎擊之，所向披靡。程咬金等眾騎纏幡而入，直突出賊陣後，齊張旗幟，表裏俱備，賊眾大潰，生擒建德。
唐高祖武德四年（公元621年）五月，秦王李世民率軍圍攻洛陽的王世充，竇建德應王世充之請而率領全部兵馬自河北而來援救。李世民率軍東進扼守虎牢以阻截竇建德軍。竇建德於汜水以東布陣，綿延橫貫數裏，唐軍將領望見此情都麵生懼色。李世民親率數名騎兵登上高岡觀察敵陣，回頭對將領們說：“竇建德自山東（指太行山以東地區）起兵至今，還沒有遇到過強敵。如今他們越過險要地帶還喧鬧不止，這說明其軍隊沒有嚴格的號令；迫近我們城前而布列營陣，這說明其有輕視我軍的心理。我現在按兵不動，以等待其士氣衰落之時；他們列陣過久而士卒饑疲，必將自行退走。乘他們撤退的時候再進攻，哪有不勝之理！我與諸位約定，一定要在中午剛過之時打敗它。”竇建德軍從清晨擺開陣勢，直到中午時分（也不見唐軍出戰），士卒們饑餓勞累，個個都無精打彩地坐在隊列裏，以至又有互相爭奪飲水的。李世民見此情景便命令宇文士及率領三百騎兵，經敵陣之西向南急馳，並告戒他說：“如果此舉仍不見敵軍有後退行動，你就帶兵退回來；如果發覺敵軍行動了，就率兵攻打。”宇文士及剛過敵陣，敵軍果然行動了。李世民這時對部將說：“現在可以進攻了。”於是，命令騎兵將領樹旗列陣，從虎牢關上以高屋建瓴之勢直插南山，沿著山穀向東，襲擊敵軍背後。竇建德急忙率領其軍向後撤退，剛剛退到東山坡處，還未來得及整頓好隊伍，李世民已率領輕騎兵衝殺過來。唐軍所向之處，敵軍無不瓦解潰散。唐軍大將程咬金等所率騎兵卷起軍旗衝進敵陣，徑直突擊敵軍陣後，齊張旗幟，內外奮擊，大敗敵軍，活捉了竇建德。