凡與敵戰，必須料敵詳審而後出兵。若不計而進，不謀而戰，則必為敵所敗矣。法曰：“勇者必輕合，輕合而不知利。”
凡事對敵作戰，必須首先做到判斷敵情周詳準確，然後再出兵與敵人攻戰。如果不研究敵情就輕率前進，不進行周密謀劃就貿然出戰，就一定會失敗。誠如兵法所說：“有勇無謀的將領必定會輕率與敵人交戰，輕率與敵交戰而不考慮有利與否是不可取的。”

春秋，晉文公與楚戰，知楚將子玉剛忿褊急，文公遂執其使者宛春以撓之。子玉怒，遂乘晉軍，楚軍大敗。
春秋時期，晉文公與楚國交戰，而晉文公知道楚將子玉一向不聽別人的意見性格剛直偏激，於是以囚禁其派往晉軍的使者宛春的辦法來擾亂他的情緒。子玉果然中計上當，盛怒之下貿然率軍進攻晉軍，結果楚軍被打得大敗。