傳曰：士不選練，卒不服習，起居不精，動靜不集，趨利弗及，避難不畢，前擊後解，此不習勒卒之過也，其法百不當一。故曰：軍無眾寡，士無勇怯，以治則勝，以亂則負。兵不識將，將不知兵，聞鼓不進，聞金不止，雖百萬之眾，以之對敵，如委肉虎蹊，安能求勝哉？所謂治者，居則閱習，動則堅整；進不可以犯，退不可以追；前劫如節，左右應麾；可合而不可離，可用而不可疲；雖絕成陣，雖散成行，治之素也。古法曰：三官不繆，五教不亂，是謂能軍。三官者，鼓、金、旗也；五教者，目、耳、手、足、心也。教目知形色之旗，教耳知號令之數，教足知進退之度，教手知長短之兵，教心知賞罰之用。五者用習，是取勝之治卒也。故用兵欲其便，用器欲其利，將校欲其精，士卒欲其教。蓋士有未戰而震懾者，馬有未馳而疫汗者，非人怯馬弱，不習之過也。前古講武教慎之法，草教習勒之常，雖未盡製勝之方，要之卷舒離合，坐作進止，不失其節矣。然後觀敵應變，臨事製宜，使之赴水蹈火，出生入死，同心一力，前無強對，寧不由斯而致焉？方今雖有訓練之方，然而法製未立，是以旗幡雖設，不主進退；鼓角雖備，不為號令；行伍雖列，不問稀密；部陣雖立，不講圓方。但見敵即馳，遇地即戰，不製奇正，不為備伏，不擇險易，不詢孤虛。及夫連師百萬，夾機呼吸，事不素定，難平應敵。今故悉采前世教閱之法，重複研究，詳載於篇。夫訓士之法，雖貴約乘繁，舍迂求要，欲使人心齊勸，指顧如一，然有不可得省，要須兼存。故但習其容，不可施之戰間者，草教日閱是也；雖曰訓習，便可勒為行陣者，講武、教騎、教步、教弩是也。故不先日閱，是謂教而無漸；不後講武，是謂訓習而無功。斯則交相為用，而成折衝靜難之具也。若夫乘三農之隙，習六師之容；順威儀，明少長，嚴賞罰，陳號令；麾焉使必從，指焉使必赴，則將帥者當於此求其一二而施之行事雲。
講武第一仲冬之月，前期十有一日，所司請講武，遂申命將帥，選閱軍士。所由先於都門外，芟萊除地為場，方一千二百步，四出為和門，於其中單地為步騎六軍營埒之處。左右廂各為三軍，上軍在北，中軍次之，下軍在南。東西相向，中間相去容三百步。五十步立表一行，此立五行。表間前後各容五十步，為三軍進止之節。前一日，將帥及士卒集於單地所，禁喧嘩，依色建旗為和門於都單之中，四角皆見五彩牙旗。金鼓甲伏，威儀習備。大將以下，各有統率如常式。步軍大將，被甲胄乘馬，教習士眾為戰陣法。是日未明，十刻，士眾嚴備；五刻，將士皆擐甲，各為直陣以俟將軍。儀服備物，大將各處於其中，立於旗鼓之下（若六軍，則每軍鼓十三、鉦二、大角四，其並止於其軍後表之下），立定，吹大角三通。中軍大將各以な合鼓，二軍俱擊鼓。三鼓，有司偃旗，步卒皆跪，二軍諸帥果毅已上，各疾趨集於中軍旗鼓之下。左廂中軍大將立於旗鼓之東，西麵；諸軍將立於旗鼓之南，北麵，西上以聽誓。大將軍曰：“令：講武以教人戰，進退左右一如軍法。用命有常賞，不用命有常刑。可不勉之？”誓訖，左右三軍別長史二人，振鐸分循，以警眾；諸果毅各以詞告其所部。遂擊鼓，有司舉旗，士眾皆起，騎徒皆行。及表，擊鉦，騎征乃上。又三鼓，有司偃旗，士眾皆跪。又擊鼓，有司舉旗，士眾皆起，駒驟徒趨。及表，乃止，整列位定。東軍一鼓而舉青旗為直陣，西軍亦鼓而舉白旗為方陣以應之；次西軍鼓而舉赤旗為銃陣，東軍亦鼓而舉黑旗為曲陣以應之；次東軍鼓而舉黃旗為圓陣，西軍亦鼓而舉青旗為直陣以應之；次西軍鼓而舉白旗為方陣，東軍亦鼓而舉赤旗為銳陣以應之；次東軍鼓而舉黑旗為曲陣，西軍亦鼓而舉黃旗為圓陣以應之。凡陣，遞為客主，先舉者為主，從五行相勝之法為陣以應之。每變陣，二軍各選刀盾五十，挑戰於兩軍之前。第一、第二挑戰，迭為勇怯之狀，第三為敵均之勢，第四、第五為勝敗之形。
每有變陣，先鼓而為直陣，然後變為餘陣之法。五陣畢，兩軍集，俱為直陣。又擊三鼓，有司偃旗，士眾皆跪。又擊鼓，舉旗，士眾皆起，騎馳徒走，左右軍俱至中表相擬擊而還。每退行至一表，跪起如前，遂複本列。乃講騎軍：二軍吹角、擊鼓、誓眾，俱進及表乃止，皆如步軍，惟無跪起。騎軍東西迭為客主，為五變之陣，皆如步法。每陣八騎，挑戰於兩陣之間。五陣畢，俱待擊鼓而前，盤馬相擬而罷，遂振旅徒還。教例凡教為陣，少者在前，長者在後；其還，則長者在前，少者在後。長者持弓矢，短者持戈矛，力者持旗，勇者擊鼓。刀盾為前行，持稍者次之，弓箭為後行。
將帥先告士眾，使習見旌旗指揮之節，旗作則跪，舉則起；習知金鼓動止之節，擊鼓則進，鳴金則止；知刑罰之苦（或作明），賞賜之利，持五兵之便，戰鬥之備，習慣跪起及行列險隘之路。凡步騎二軍之士，備則滿數，省則半之，損益隨時，唯不得減將帥。凡相擬擊，皆不得以刃及。凡步七，逆退限過中表二十四步而止，不得過也。
教旗凡教旗，人無常數，大抵五百人為一營。以營之多少分左右廂，列次第，建名號。營壁己定，依次秣馬。甲胄器仗，置本隊幕前；輜重兵糧，置本隊幕下。
凡步隊，隊五十人，其職儀則隊頭一人，副一人，執旗一人（天旗），慊旗二人（詔旗）。其給器仗，則槍一十五根，通旗在內，弩五具，弓矢十具，棒六具，陌刀五具，拍把四具，牌五具。凡騎隊，隊五十人，執儀如步隊，器仗則槍、稍、弓箭，自備不須。凡左右廂，給鼓與鉦各五具，異色都教大旗旆二口，大角各四定，曰中央幡；稍十口，左右立牌，隊別一枚（牌長二尺）。凡第一角聲動，營各被馬裝束擐甲。第二角聲動，即作隊，馬步皆當前，依次立。第三角聲絕，步兵依次先發引至戰地。凡折衝果毅（今則諸軍虞侯指揮使等）及隊頭，看排量地之宜，依次均列，星布捉隊。隊頭旗前立，副者押隊。若南北列陣，則東西相向；東西列陣，則南北相向。凡一戰隊，為兩副隊。為駐隊初立，皆槍腳量地，布置步陣。已定，第四角聲絕，即引騎軍左右廂，從營蹀躞緩行，從南去步隊二十步以下，次魚麗駐立。騎隊已定，乃集折衝、果毅、隊頭等宣示法令，授回旋，陳規矩，告禍福。然後還著本隊，各令明告示眾：聞鼓即戰，聞鉦即退。立定已後，第五角聲絕，大旗向前摩，步騎齊行十步已下；大旗向後麾，步騎齊住；大旗臥，步兵皆胡跪臥槍；大旗舉，並槍起立。第六角聲絕，視大旗捺，諸隊皆捺稍，胡跪，解幡；大旗舉，左右廂齊舉槊。第七角聲絕，左右廂並擊鼓，戰隊皆捺槊，齊叫緩行，相向交戰。右廂擊鉦息鼓，諸隊引退，左廂逐至右廂立隊處。右廂息鉦擊鼓，駐隊捺槊，齊叫而前；左廂擊鉦息鼓，卻回引退至中央。左廂息鉦擊鼓，卻回交戰。少頃，左廂擊鉦息鼓，引退至駐車，右廂逐至左廂立隊處。右廂息鼓擊鉦，卻退；左廂息鉦鳴鼓，駐隊捺槊，齊叫而前，逐至中央。右廂息鉦擊鼓，卻回交戰。少頃，左右廂皆擊鉦息鼓，各還本布陣，據立定，視大旗，聽鼓聲。
旗合鼓動，左右廂前後正副三隊作一隊，齊叫捺槊，至中央交戰。聽左右廂鉦聲動，各還本地，依隊舉稍，立定。少頃，聽鼓視大旗合，兩戰隊相依，並四副隊共為一隊，且行且合而前，直入齊叫，至中央交戰，聽左右鉦聲動即止，各還本隊處（此是三百人作一隊戰），立定。聽鼓視大旗合，左右廂三戰隊並六副隊共為一隊，且行且合，齊叫直前，至中央交戰。少頃，聽左右鉦聲則止，各還本隊處（此是五百人作一隊戰也），立定。大旗捺，諸隊槍皆捺；大旗舉，諸隊槍皆舉；又捺至半，諸隊即降槍；大旗擺，鼓聲動，左右廂齊叫，緩步行，唱護護；大旗急擺，更大叫吐槍急入相刺。當此之時，大旗頭著地。聽鉦聲動，大旗舉，即還依本隊處立，不得舉槍。須大旗舉，諸隊槍齊舉；大旗合，大隊自簇立定；視大旗旋，本隊還歸本處。視大旗捺，諸隊槍齊捺；大旗舉，諸隊槍齊舉；又捺大旗，諸隊即降槍，聽鼓聲。視大旗擺，卻直前，齊唱護護，至中路。以後更大呼急入，左右廂刀交直過，左廂向右廂地立，右廂向左廂地立。立地，視大旗擺，左右諸隊準前直入，齊唱護護中路，大叫急入，刀交直過，各還本地立。視大旗舉，諸隊舉；大旗合，正副隊齊簇隊，步軍立定。第八角聲動絕，左右騎軍從北相掩相交，蹀躞緩行，繞兵一匝，還舊位立定。步軍視大旗捺，從北而南，以次歌舞還營。至營，依隊次立。少頃，第九角聲絕，胡跪卷旗纏幡。視大旗捺，諸隊齊捺；大旗舉，諸隊齊舉；大旗旋，諸隊散還本幕。步軍散後，更捺大旗，騎軍以次從北卷隊，蹀躞緩行還營。至營，依隊次立。少頃，第十角聲絕，以次解脫馬複槽櫪。
旗例凡棹而卓旗，則眾皆集。一點卓旗，則隊頭集。二點卓旗，則百人將集。三點卓旗，則五百人將集。一點一招，則千人將集。一招而掉，則訁敢；簸則整齊；掉而指則合；左再揮則左；右再擺則右；偃旗則止；擺而指則開；再掉而指則聚；再掉則散；卷旗則銜枚；臥旗則俯伏；舉旗則起；三掉則見敵；左右掉則布陣；再炎則進；招而掩則跪；再招則退；再招、再掉，則素救援；再招、再炎，則發軍歸。
習勒進止常法凡教，前一日，諸營將校各分方位。立旗以自表，東軍立青旗，西軍白旗，南軍赤，北軍黑（為和門，皆牙旗）；大將居於中，立黃牙旗以為四旗之主。諸軍行止，視大將之旗。金鉦鼓角，陳之於牙旗之左右。其法：每隊五十人，教日，遂隊自營纏旗槍至場，左右廂各依隊決解幡而立隊，各相去十步，方十步，分布使勻。其駐隊塞空，去前隊二十步。布列已訖，諸營將校悉向大將軍牙旗候處分。
每隔一隊，定一戰隊，即出隊前五十步。聽角第一聲絕，諸隊一時散立。第二聲絕，諸隊一齊捺槍、卷幡、張弓、拔劍。第三聲絕，諸隊一齊舉槍。第四聲絕，諸隊一齊籠槍、跪膝，目視大將軍黃旗，耳聽鼓聲。如黃旗前亞，鼓聲動，齊唱嗚呼嗚呼，兩廂隊並進前至中界，齊鬥，唱殺擊刺爭戰。勝負訖，勝從負不過三十步。審知其敗，馬軍逐北。聞鼓鉦，即止叫卻行，膊上架搶側行，回身向本處散立。第一角聲絕，一時捺搶解幡。第二聲絕，一時舉搶。第三聲絕，一齊簇隊，聽進止。如放散更聽角聲一會，然後依次發引歸本營。失節度者有罪。凡教戰，如須加兵作大隊者，即視大將軍碧白二旗交，即五隊合為一隊（是合二百五十人為一隊）。其隊法及卷旗、舉搶、簇隊、鬥戰，一依前法。若大將五旗交，即十隊合為一隊（是合五百人為一隊。慮賊大隊前衝，故合大隊以禦之也），隊如法。
初教訖，欲還營，聽次角第一聲絕，即散二百五十人為隊；第二聲絕，即散五十人為隊。如此凡三度，則教畢。
教平原兵凡教兵，必擇平原曠野、孤山高隴，可以登高視遠之地，大將居其上，南向左右置鼓十二麵，角十二枚，立五色旗，分左右，六纛在前，旗節次之。監軍禦史稗副左右衙官駐隊如偃刀形為後騎，下臨平野，使士卒目見旌旗，耳聞鼓角，心存號令。乃命諸將分為左右，皆去兵刃，以精新甲胄旗幟教之，蓋以易見而生勇也。各以兵馬使為長，班布其次，陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲，人間容人。
出入來往，不鬥馳逐，以長參短，以短參長。回軍轉陣，以後為前，以前為後。
進無奔迸，退不趨走。紛紛紜紜，鬥亂而不可亂；渾渾沌沌，形圓而不可敗。以正合，以奇勝。聽音望麾，乍合乍離。於是三令而五申之：白旗點，鼓聲動，則左右廂齊合；朱旗點，角聲動，則左右廂齊離。離之與合，皆不過子午之位。左廂陽向而旋，右廂陰向而旋，左右各複初位信旗下立。俟白旗棹，鼓音動，左右廂各雲蒸鳥散，彌川絡野，然而不失部隊之疏密。朱旗掉，角音動，左右廂各複初位。前後左右，人立之疏密，使無差尺寸，散則法天，聚則法地。如此三合、三離、三聚、三散，不如法者，軍吏之罪，罰從軍令。既畢，大將乃立五色旗十二口，置於左右廂陣前。每旗命壯士五十守之，使壯士五十奪旗，左廂奪右廂旗，右廂奪左廂旗，鼓音動而奪，角音動而止。得旗者勝，失旗者負。勝則賞，負則罰。因是使習知立陣之法。
教步兵凡教陣，先量士卒多少，即教場中分三道土河，中分左右廂，相對四隊夾一土盆，以次布戰鋒隊。第一隊為戰隊，間一隊抽取一隊為駐隊。隊隨多少，每廂各兩重布隊。凡入教場，布陣，先六纛，次五方旗，次角，次鼓，次鉦，次詔旗，次左右廂兵馬使，次第相續立定。一隊為駐隊，一隊為戰隊，皆取五方信族為號（凡士卒，動靜皆號信旗）。吹角一會，點青旗，兵馬使都虞侯集（凡旗皆須地土，臥為點也）；點赤旗，大將副將同集；點皂旗，小所由悉集，受處分。訖，卻歸本隊（放歸本隊，須俟卻揭立本色旗乃還）。丁寧曉喻訖，南頭第一隊兩廂各出一旗以告辦（辦謂排比所教練兵馬己訖）。告訖，旗歸本隊。即視信旗合，擊鼓一槌，諸隊盡簇。信旗開，鼓一槌，諸隊盡開，卻依本處立。信旗舉，鼓一槌，諸隊槍旗並舉，齊唱軋聲。信旗亞，又鼓一槌，諸隊槍旗並亞，齊唱於聲，諸隊弩手齊出，至前第三土河，作上弩勢（凡出並至前第三土河）。又鼓一槌，架箭。又鼓一槌，皆唱殺聲，即退至本隊，立定。又鼓一槌，齊唱於聲，弓手齊出，至土河，各為架箭勢。又鼓一槌，齊唱殺聲，陌刀齊亞，不得背麵起陌刀頭，卻還本隊立定（凡歸隊卻行，皆須前腳續後腳，不得回麵行也）。信旗又三點，一點一交聲。三點三交聲訖，鼓三聲（一聲警眾，二聲排比，三聲陳長打），便長打鼓，皆作何何聲。左右廂並進，至中央出河立定，大叫交交，胡祿交匝。右廂退，左廂還至本隊前土河。右廂點信旗喚駐隊，大叫交交走救，與戰隊齊立定。
左廂退，右廂逐之，至本土河前，左廂點信旗喚駐隊，大叫交交走叫，與戰隊立定。右廂退，左廂逐之，至中央土河立定。良久，聽鼓聲歇，何何聲絕。鼓一槌，齊唱千聲，槍頭並舉，與肩齊（若槍頭低天地一尺已下也）。又鼓一槌，齊唱殺，槍旗盡亞。三於三殺，然後擊鉦。鉦發，左右廂齊退，並不得回麵起槍，至本土河立定訖。候鼓聲一槌，齊唱千聲，槍旗並揭。立信旗，合鼓一槌，諸隊齊作羽林聲，聽角聲發，羽林聲止殺畢（侯傳語齊唱喏）。視信旗點著地，即兩廂齊唱喏。視五方旗及角聲行，左右廂兩頭各出一隊，至第二土河，行依軍次還營。
教騎兵凡出騎兵，須以五方旗先引，次角，次鼓，次金鉦，餘依軍次。左右廂兵馬相續至教場，法就進退，一視信旗金鼓。左右廂各十隊（大小臨時量馬數多少），已至教場，立定，帷展信旗，餘諸旗幡盡卷。左右廂相去各二百步散立。凡一騎軍，縱橫各四步，立定。吹角一會，點青旗，大將集；點赤旗，副將集；點皂旗，小所由集。其所由來集，須軍行傍隊前，從南左右廂齊對抽來（還隊亦準此法），取教練，使處分曰：兵貴靜而惡喧，一切齊整，勿令紛亂。進退去就，一視信旗。
所由得處分訖，還隊，各喻本隊士眾。須左右兩旗出，至中央土河，告辨訖，專聽角聲。第一通角聲絕，斂兵作隊。第二通角聲絕，旗槊皆捺，解幡。第三通角聲絕，旗稍盡舉而亞，左右廂擊鼓聲動，兩廂齊叫急行，進至中央土河，便唱何何，交戰。少時，右廂鉦聲動，右廂引退至本立處；左廂鉦動，左廂引退至本立處。其右廂逐至左廂第二土河；右廂鉦聲動，右廂即引退至中央土河；其左廂人還，逐至中心土河。左右廂即引退，擊鼓齊唱何何，更交戰。少時畢，左右廂擊鉦，鉦聲動，即各退還本立處。聽角聲第一通絕，卷旌旗幡，攝箭弛弓。第二通絕，諸旗稍一時盡舉，簇作隊。第三通絕，各引散退本立處。視五方旗及信旗，從南作兩隊，相對直出向前，至教場中央相合。雙旗續五方旗及鼓角，即歸，並如來次。
(圖A)(缺)(圖B)(缺)教法入唱護護，退唱何何，救唱交交，倒槍旗唱殺，立槍旗唱於。轉隊，左廂陽轉，右廂陰旋。鼓一聲，進一步；金一聲，退一步。信旗交點，唱諾。旗轉，唱殺。旗隊下不得輒語。角聲、鼓聲各一，諸隊亞槍（頭去地約五寸）。角聲一，鼓聲二，弩手出陣前齊進，去隊三步，量疏密解鐙立。鼓一聲，架箭。二聲，發箭唱殺。比三發箭，止，退入隊。角聲一，鼓聲三，即弓手出，如弩手法，三於，三殺。角聲一，鼓聲四，陌刀大斧出；聽鼓聲，三於，三殺，刀斧相間，聞金聲即退。鼓一聲，即唱於，揭槍。聽角聲一，鼓聲一，其左右廂下各出一隊，至中土河岸，看亞認旗相交，後開兩隊，各抽歸本位，即舉認旗交，兩廂齊亞槍唱殺。
聽鼓長打，即戰鋒隊左右齊入，至土盆交一匝，聞金而退，名曰小胡祿交。鼓聲長打，戰鋒隊與駐隊齊入，至土盆交一匝，四隊為大胡祿交。聞金聲，各還舊立，何何聲勿絕。又聽鼓聲，齊作於殺三聲，舉槍。聽角聲一，鼓聲一，左右各簇兩隊為一隊。鼓聲二，即簇四隊為一隊。角聲一，鼓聲三，信旗開散，各引還本隊立。角聲三，鼓聲四，左右唱喏，則左右從首，以次卷隊。至將軍前，齊簸旗作乾千聲，兩廂隊合，雙引當中央出還營。
教條十六事凡教士，應進不進，應退不退，應坐不坐，應起不起，應簇不簇，應捺不捺，應卷不卷，應舉不舉，應合隊而不合隊，應擘隊而不擘隊；不應合隊而誤入他隊，不應擘隊而誤入他隊；言語訁嘩，不聞鼓聲旗幡紛擾，疏密失次，並節級科罪。
其條勒於總管以下，各錄一本，熟喻士卒，免臨陣失儀。
三令一令：觀敵人之謀，視道路之便，知生死之地。
二令：聽金鼓，視旌旗，以齊其耳目。
三令：舉斧越，以宜其刑賞。
五申一申：中賞罰，以一其心。
二申：視分合，以一其途。
三申：晝戰，戒旌旗。
四申：夜戰，聽火鼓。
五申：聽令不恭，視之以斧越。
右草教之法：一人守圍地三尺；十二將，將別千人，凡萬二千人，守地三萬六千尺。積尺得步六千，積步得裏一十五餘二百四十步。圍中徑闊得地五裏餘二百步。以左右決勝將為交頭，其次左右將主，士伍為行列，皆以金鼓旌旗為節度。
其初起圍張翼，隨山林地勢，無遠近皆為部分。其合圍地，虞候先擇之。定訖，以善弧矢者人為圍中騎，其步卒搶幡守圍。有漏禽者，坐守圍之吏。大獸公之，小獸私之，以觀進止也。
(圖A)(缺)日閱法（並圖）
國朝軍製，凡五百人為一指揮。其別有五都，都一百人，統以一營居之。大閱步騎，既不常設，但每營為日習之法，以教坐作進退，然非施於兩軍相當者，故宜用鼓聲為節，騎兵五變，步兵三變。今列於右：
第一習（軍中呼為開閉門陣）
(圖A)(缺)右步四十六，騎百七十四，合為一部。聞鼓聲，步箭三發；說軍門開，騎軍出，各箭三發，馬回，背身兩發。訖，步迎騎箭三發，騎入，軍門閉。騎步箭又三發，鼓聲止。
第二變（軍中呼為疊三）
(圖A)(缺)右騎百七十四，分三部，部別四行。聞鼓聲，第一部出，各箭三發，訖，前二行架槍大呼，三刺，後二行亦大呼，回馬背發二箭，乃還舊處。第二、第三部次出箭發，略同（惟第二部出時，前二隊行架槍刺訖不回射；第三部複如第一部也）。凡三部皆再出，鼓聲止（第一部後行已曾回馬發箭者，再出時不發，即第二部未發者更送習之，下皆仿此）。
第三變（軍中呼為花六）
(圖A)(缺)右騎百七十四，分為六隊，隊別五行。進退如第二變。
第四變（軍中呼為家計）(圖A)(缺)右騎百七十四，分為六隊。聞鼓聲，二人執旗先出，前。二隊出，箭三發，回馬背發二箭，訖，後四隊不動，迎前隊回，各箭三發，鼓聲止。
第五變（軍中呼為入二隊）
(圖A)(缺)右騎百七十四，分十二隊。聞鼓聲，並再出，各箭三發，架槍大呼，二刺，聲鼓止。
步兵習四變圖第一習（軍中呼為閉門）
(圖A)(缺)右步一百八十八，騎二十七，合為一陣。第一鼓，直（或查）作槍刀。弟二鼓，槍刀弩皆坐，弓者立，俟擊木乃發箭。餘如騎兵弟一習。第二變（軍中呼為六花）
(圖A)(缺)右兵數及進退法如第二，惟弓弩聽擊木各發一箭，依此無差也。
第三變（軍中呼為軍陣）
(圖A)(缺)右步一百八十八。鼓聲作，執旗者出，行前以為界。一鼓，直槍刀。二鼓，槍刀皆坐，弓弩者立，俟擊木，弓弩各箭三發。鼓聲作，少進。又三發箭訖，俟鼓聲前行，曳槍刀而趨，弓弩從之，至界旗止。聞鼓，直槍刀；又鼓，皆坐，弓弩者立，箭三發。訖，聞鼓複立，垂槍首，聞金而退至舊處止。一鼓直槍刀，二鼓坐解族，三鼓複直槍刀，四鼓旗槍如舊，鼓聲止。
第四變（軍中呼為鼓聲陣）
(圖A)(缺)此變右如第三變。
大凡講武以示法程，教旗以習進退，教草以示殺護，日閱以便坐作，雖在治世，不可以闕。故善訓士者，先教耳所以審金鼓也，次教目所以辨旗幟也，次教手使屈伸便利、提挈敏急，次教足使進退合宜、往來迅疾，末教心使庶務恭順（執事）精強。又教之抵對，令讚喏整肅，趨驟し捷；教之裝束，使裹複佩結器仗倫序。又使出入、坐起、尊卑、大小不相逾越，而示之禮；衣食寢臥，順時調息，不傷寒暑，而為之製。教戰之法，號令既審，指揮無失，陣而方之，生而起之，行而止之，左而右之，別而合之，絕而解之，無犯進退之節，無絕人馬之力。故一人學戰，教成十人；十人學戰，教成百人；百人學戰，教成千人；千人學戰，教成萬人；萬人學戰，教成三軍之眾。此教兵之率也。至於執兵用刃（或作枝），又有法焉。凡教刀者，先使執持便慣，乃以形製輕重折（或作所）伐猛劣而為之等。教旗若槍者，先使把捉有方，盤旋進退，乃以幹之長短大小、插刺深淺而為之等。教弓者，先使張弓架矢威儀容止，乃以弓之硬弱、箭之遲速遠近、射的親疏、穿甲重數而為之等。教弩者，先使之係縛弛張輕利捷敏，乃準弓矢而為之等。此教器械之略也。傳曰：以不教民戰，是謂棄之。非此物歟？
教弩法（並圖）
弩者，中國之勁兵，四夷所畏服也。古者有黃連、百竹、八簷、雙弓之號，絞車、擘張、馬弩之差，今有叁弓、合蟬、手射、小黃，皆其遺法。若乃射堅及遠，爭險守隘，怒聲勁勢，遏衝製突者，非弩不克。然張遲難以應卒，臨敵不過三發、四發，而短兵已接，故或者以為戰不便於弩。然則非弩不便於戰，為將者不善於用弩也。唐諸兵家，皆謂弩不利於短兵，必以張戰大牌為前列以禦奔突，亦令弩手負刀棒，若賊薄陣，短兵交，則舍弩而用刀棒，與戰鋒隊齊入奮擊；常先定駐隊人收弩（恐弩臨時遺損）。近世不然，最為利器。五尺之外，尚須發也，故弩當別為隊，攢箭駐射，則前無立兵，對無橫陣。若勇騎來突，駐足山立，不動於陣前，叢射之中，則無不斃踣。騎雖勁，不能騁，是以戎人畏之。又若爭山、奪水、守隘、塞口、破驍、陷勇，非弩不克。用弩之法，不可雜於短兵，尤利處高以臨下，但於陣中張之，陣外射之，進則蔽以旁牌，以次輪回，張而複入，則弩不絕聲，則無奔戰矣。故特出此法，以具於右。
(圖A)(缺)其教法曰：
張弩後丁字立，當弩人字立，高揎手屆衫襟。
左手承撞，右手迎上，當心有張。
張有闊狹，左皆右膊，還複當心。
安箭高舉手，敵遠抬頭放箭，敵近平身，敵在左右回身，敵在高挈手，敵在下低手。
發訖，唱殺卻掣，幼蠍尾弩還著地。
教弓法昔唐王琚教射二篇，多言射之容止，非戰陣所急，今掇其切可施於兵家者，具於左。
凡矢量其弓，弓量其力，無動容，無作色，和其肢體，調其氣息，一其心誌，謂之楷式。故曰：莫患弓軟，服當自遠；莫患力羸，常當引之。但力勝其弓，則容貌和，發無不中，故始學射，必先學持滿，須能製其弓，定其體，後乃射之。
然其的必始於一丈，百發百中，寸以加之，漸至百步，亦百發百中，乃為術成矣。
或升的於高山，或置的於深穀，或曳或擲，使其的縱橫前卻不失所準，乃可以射禽與敵。凡弓惡左傾，箭惡直懦，頤惡傍引，頭惡腳垂，胸惡前凸，背惡後傾，此射法骨髓之病也。身前疏，為猛虎方騰；額前臨，為封兒欲鬥；山弓，為懷中吐月；平箭，為弦上懸衡。此皆有容儀之善也。控弦有二術：無名指疊小指壓大指，頭指當弦直立，中國之法也；屈大指，以頭指壓勾之，此北邊之法也。邊法力小，利於馬上；漢法力多，利於步用。然其妙，特在頭指間。世人皆以其指末齪弦，則置箭曲，又傷其羽；但令指麵隨弦直立，即脫而易中，其致還乃過常數十步，古人以為神而秘之。胡法不使大指過頭指，亦為妙耳。其執弓，欲使弛，前入扼巴，後當四指本節，平其大指，使承鏃，卻其頭指，使不礙，則和美，其有聲而快矣。