田忌為齊將，係梁太子申，禽龐涓。孫子謂田忌曰：“將軍可以為大事乎?”田忌曰：“奈何?”孫子曰：“將軍無解兵而入齊。使彼罷弊於先弱守於主。主者，循軼之途也，轄擊摩車而相過。使彼罷弊先弱守於主，必一而當十，十而當百，百而當千。然後背太山，左濟，右天唐，軍重踵高宛，使輕車銳騎衝雍門。若是，則齊君可正，而成侯可走。不然，則將軍不得入於齊矣。”田忌不聽，果不入齊。
田忌擔任齊軍將領，活捉魏國太子申，擒獲魏國大將龐涓。孫子對田忌說：“將軍可以幹一番大事業嗎？”田忌說：“怎麼做？”孫子說：“將軍不解兵甲而還歸齊國，讓那些疲憊老弱的土兵守住任地要道。任地有一條戰車隻能沿著轍跡才能通行的道路，如果兩車並行而過定會相撞。如果讓那些疲憊老弱的士兵守衛任地隘曰，必定以一當十，以十當百，以百當千。然後背靠泰出，左涉濟水，右越高唐，把軍中輜重運到高宛，派出輕便的藏車、精銳的騎兵衝進雍門。如果這樣幹，那麼棄囤的國君就可以安定成侯就得逃走。不然的話，那麼將攀再也不能回到齊凰了。”田忌沒有聽從，果然沒能回到齊國。