秦假道韓、魏以攻齊，齊威王使章子將而應之。與秦交合而舍，使者數相往來，章子為變其徽章，以雜秦軍。候者言章子以齊入秦，威王不應。頃之間，候者複言章子以齊兵降秦，威王不應。而此者三。有司請曰：“言章子之敗者，異人而同辭。王何不發將而擊之?”王曰：“此不叛寡人明矣，曷為擊之？”
秦軍要借道韓、魏兩國攻打齊國，齊威王派章子率領軍隊應戰。章子與秦軍對陣，軍使來往頻繁，章子把軍旗換成秦軍的樣子，然後派部分將士混入秦軍。這時齊的探兵回來說章子率齊降秦，齊威王聽了之後沒什麼反應。不一會兒，又一個探兵來報告，說章子已經率齊軍降秦，齊威王聽了之後沒什麼反應。不一會兒，又一個探兵又來報告，說章子已經率齊軍降秦，齊威王仍然沒有什麼反應。如此經過幾次報告，一個朝臣就請求齊威王說：“都說章子打了敗仗，報告的人雖然不同，可是內容卻相同。大王為什麼不再派軍攻打他？”齊威王回答說：“章子絕對不會背叛寡人，為什麼要派兵去攻打他呢？”

傾間，言齊兵大勝，秦軍大敗，於是秦王拜西藩之臣而謝於齊。左右曰：“何以知之?”曰：“章子之母啟得罪其父，其父殺之而埋馬棧之下。吾使者章子將也，勉之曰：‘夫子之強，全兵而還，必更葬將軍之母。’對曰：‘臣非不能更葬先妾也。臣之母啟得罪臣之父。臣之父未教而死。夫不得父之教而更葬母，是欺死父也。故不敢。’夫為人子而不欺死父，豈為人臣欺生君哉?”
就在這個期間傳來捷報，齊軍大獲全勝，秦軍大敗，秦惠王隻好自稱西藩之臣，派使者來向齊國謝罪講和。這時齊威王的左右侍臣就說：“大王怎麼知道章子絕對不會投降秦呢？”齊威王回答說：“章子的母親啟，因為得罪他的父親，就被他的父親殺死埋在馬棚下，當寡人任命章子為將軍時，寡人曾勉勵他說：‘先生的能力很強，過幾天率領全部軍隊回來時，一定要改葬將軍的母親。’當時章子說：‘臣並非不能改葬先母，隻因臣的先母得罪先父，而臣的父親沒有說要改葬先母就去世了。假如臣得不到父親的允許而改葬母親，這是欺騙亡父的在天之靈。所以臣才不敢為亡母改葬。’作為人子竟不敢欺負死去的父親，難道他作人臣還能欺辱活著的君王嗎！”