公孫衍為魏將，與其相田繻不善。季子為衍謂梁王曰：“王獨不見夫服牛驂驥乎?不可以行百步。今王以衍為可使將，故用之也；而聽相之計，是服牛驂驥也。牛馬俱死，而不能成其功，王之國必傷矣!願王察之。”
公孫衍做魏國大將的時候，和魏相國田繻關係不好。季子替公孫衍對魏王說：“大王難道不知道用牛駕轅、用千裏馬拉套連一百步也不可能趕到的事嗎？現在大王認為公孫衍是可以領兵的將領，因此任用他；然而您又聽信相國的主意，這明顯是用牛駕轅、用千裏馬拉套的做法。即使牛馬累死，也無法將國事做好，國家的利益勢必要受到損傷！希望大王明察。”