襄陵之役，畢長謂公叔曰：“請毋用兵，而楚、魏皆德公之國矣。夫楚欲置公子高，必以兵臨魏。公何不令人說昭子曰：‘戰未必勝，請為子起兵以之魏。’子有辭以毋戰，於是以太子扁、昭揚、梁王皆德公矣。”
襄陵戰役發生後，畢長對韓國公叔說：“請您不要出兵參戰，楚、魏兩國都會感激您的。楚國想立公子高為魏國太子，必然會用兵進逼魏國。您為什麼不派人去勸昭陽說：‘這次戰爭您未必能獲勝，請讓我替您起兵攻魏。’您也會找到借口不戰，這樣魏國太子和昭陽、魏王都會感激您。”