小臣稷者，齊人也。抗厲希古，桓公凡三往而不得見。公歎曰：“吾聞布衣之士不輕爵祿，則無以助萬乘之主，萬乘之主不好仁義，則無以下布衣之士。”於是五往，乃得見焉。桓公以此能致士，為五霸之長。