吳起曰：鼓鼙金鐸，所以威耳；旌幟，所以威目；禁令刑罰，所以威心。耳威以聲，不可不清；目威以容，不可不明；心威以刑，不可不嚴。三者不立，士可怠也。故曰：將之所麾，莫不心移；將之所指，莫不前死矣。
吳起說：“軍隊中敲擊鼙鼓、金鋒的目的，在於引起士卒在聽覺方麵的敏銳注意力，聽從指揮，揮舞旗幟，在於集中士卒在視覺方麵的注意力，而各項法規、禁令及刑罰的目的在於管理士卒，節製士卒的行動。”在軍隊中，用聲音引起士卒的注意，要求士卒聽從指揮時，發聲的器具必須音質清脆宏亮；用旗幟來指揮士兵作戰時，旗幟的顏色要鮮明、醒目；用刑罰、禁令來約束士卒的行動時，執法必須公正、嚴明。如果做不到上述三點，軍容就會紊亂，士卒就會渙散、懈怠。所以說，在指揮部隊的問題上，應該達到這樣的程度：隻要將帥的指揮旗幟揮舞搖動，部下就會英勇前進，隻要將帥的命令一下，所有的士卒就會同仇敵愾，拚死上前，報效國家。