孟子曰：“禹惡旨酒而好善言。湯執中，立賢無方。文王視民如傷，望道而未之見。武王不泄邇，不忘遠。周公思兼三王，以施四事；其有不合者，仰而思之，夜以繼日；幸而得之，坐以待旦。”
孟子說：“大禹討厭美酒而喜歡有益的言論。商湯處事堅持中道，任用賢才不論其是何地之人。文王看待百姓好像他們受了傷害一樣，已接近了道卻仍像還沒有看到一樣仍努力追求。周武王不輕慢懈怠身邊的臣子，也不會忘記遠方的臣子。周公想具備夏商周三代君主之長，以實踐禹、湯、文、武的事業；如果有不符合的地方，就仰頭思考，夜以繼日，幸而想通了，就坐著等待天亮好去執行。”