孟子曰：“五霸者，三王之罪人也；今之諸侯，五霸之罪人也；今之大夫，今之諸侯之罪人也。天子適諸侯曰巡狩，諸侯朝於天子曰述職。春省耕而補不足，秋省斂而助不給。入其疆，土地辟，田野治，養老尊賢，俊傑在位，則有慶，慶以地。入其疆，土地荒蕪，遺老失賢，掊克在位，則有讓。一不朝，則貶其爵；再不朝，則削其地；三不朝，則六師移之。是故天子討而不伐，諸侯伐而不討。五霸者，摟諸侯以伐諸侯者也，故曰：五霸者，三王之罪人也。五霸，桓公為盛。葵丘之會諸侯，束牲、載書而不歃血。初命曰：‘誅不孝，無易樹子，無以妾為妻。’再命曰：‘尊賢育才，以彰有德。’三命曰：‘敬老慈幼，無忘賓旅。’四命曰：‘士無世官，官事無攝，取士必得，無專殺大夫。’五命曰：‘無曲防，無遏糴，無有封而不告。’曰：‘凡我同盟之人，既盟之後，言歸於好。’今之諸侯，皆犯此五禁，故曰：今之諸侯，五霸之罪人也。長君之惡其罪小，逢君之惡其罪大。今之大夫，皆逢君之惡，故曰：今之大夫，今之諸侯之罪人也。”
孟子說：“所謂的五霸，是三個聖王的罪人。現在的諸侯，亦是五霸的罪人。現在的大夫，是現在諸侯的罪人。天子出來到各諸侯國，稱為巡狩。諸侯去朝見天子，稱為述職。春天視察春耕補助困難的人，秋季視察收藏情況而幫助不夠的人。進入到諸侯封地，如果土地開墾，農事井井有條，老人得到贍養，賢人受到尊敬，傑出人才任官職，就有獎賞；賞給土地。進入某諸侯的疆界，如果土地荒蕪，老人被遺棄，賢人散在野，搜刮民財者任官職，就給予責罰。一次不朝覲，就貶損其爵位，兩次不朝覲就削減其土地，三次不朝覲就派六師的兵力去征討他。所以天子隻聲討而不親自征伐，諸侯隻奉命征伐而不聲討。所謂的五霸，是拉攏一部分諸侯去征伐另一部分諸侯。所以說，五霸者，是三個聖王的罪人。五霸中齊桓公最勢力最大，在葵丘盟會諸侯，捆束牲畜，文字為盟書而不用牲畜血。第一次盟會，就共同宣稱：‘誅殺不孝，不輕易改變太子，不以妾為正妻。’第二次盟會就共同宣稱：‘尊敬賢能，培育賢才，表彰有道德的人。’第三次盟會就共同宣稱：‘尊敬老人，慈愛兒童，不輕慢賓客旅人。’第四次盟會就共同宣稱：‘讀書人的官職不世襲，公職不兼攝，選拔讀書人要合格，不要專橫殺戳大夫官員。’第五次盟會就共同宣稱：‘不隨意修築堤防，不製止互購糧食，不能有封爵而不報告。’還宣誓：‘凡是一起參加盟誓的，既然簽了盟約之後，恢複平常的和平友好。’如今的諸侯都違反了這五條盟誓。所以說，如今的諸侯，都是五霸的罪人。助長國君的惡行，其罪還小；迎合國君的惡行，罪就大了。如今的大夫，都是在迎合國君的惡行，所以說，如今的大夫，都是如今諸侯的罪人。”