晉羊舌肸聘於周，發幣於大夫及單靖公。靖公享之，儉而敬；賓禮贈餞，視其上而從之；燕無私，送不過郊；語說《昊天有成命》。
晉國的叔向出使周室，向朝廷的大夫分送禮物，單靖公也收到一份。單靖公宴請叔向，儉樸而恭敬；捂待餽贈的規格，都按自己的長官所為而仿行；宴席上不拉私人交情，送行不出城郊；席間隻談論《昊天有成命》這首詩。

單之老送叔向，叔向告之曰：“異哉！吾聞之曰：‘一姓不再興。’今周其興乎！其有單子也。昔史佚有言曰：‘動莫若敬，居莫若儉，德莫若讓，事莫若谘。’單子之貺我，禮也，皆有焉。夫宮室不崇，器無彤鏤，儉也；身聳除潔，外內齊給，敬也；宴好享賜，不逾其上，讓也；賓之禮事，放上而動，谘也。如是而加之以無私，重之以不淆，能避怨矣。居儉動敬，德讓事谘，而能避怨，以為卿佐，其有不興乎！
單氏的家臣送叔向時，叔向對他說：“奇怪啊！我聽人說：‘一姓的統治不會興盛第二次。’如今周大概要興盛了！因為有單公這樣的人。過去史官尹佚曾說過：“舉動以恭敬為最，治家以儉樸為最，品德以謙讓為最，處事以多問為最。’單公待我以禮，這些都做到了。他的房屋不高大，器物不華麗，是儉樸；行為謹慎小心，內外整潔齊備，是恭敬；宴飲和餽贈都不超過上官的規格，是謙讓；宴請的禮儀都仿照上官所為而施行，是多問。像這樣，再加上不拉私人交情，不附和眾人送出城郊，就能避免招致怨恨。治家儉樸而舉動恭敬，品德謙讓而處事多問，並能避免招致怨恨，用這樣的大夫來輔佐朝政，還能不興盛嗎！

“且其語說《昊天有成命》，《頌》之盛德也。其詩曰：‘昊天有成命，二後受之，成王不敢康。夙夜基命宥密，於，緝熙！亶厥心肆其靖之。’是道成王之德也。成王能明文昭，能定武烈者也。夫道成命者而稱昊天，翼其上也。二後受之，讓於德也。成王不敢康，敬百姓也。夙夜，恭也。基，始也。命，信也。宥，寬也。密，寧也。緝，明也。熙，廣也。亶，厚也。肆，固也。靖，和也。其始也，翼上德讓，而敬百姓；其中也，恭儉信寬。帥歸於寧；其終也，廣厚其心，以固和之。始於德讓，中於信寬，終於固和，故曰成。單子儉敬讓谘，以應成德。單若不興，子孫必蕃，後世不忘。
“他所談論的《昊天有成命》，是弘揚德行的《頌》詩。詩中說：昊天有成命，二後受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於，緝熙！亶厥心肆其靖之。這是閘述成就主業的德行。所謂成就王業，就是能發揚文德、奠定武功。闡述成命而尊稱上天為昊天，是尊敬它至高無上。文、武兩王能夠接受天命，是向有德行者謙讓的緣故。既成就王業而不敢享樂，是示敬於百姓。夙夜，表示謙恭。基，表示始。命，表示信。宥，是寬的意思。密，是寧的意思。緝，是明。熙，是廠。亶，是厚。肆，是固。靖，是和。詩的開始是說先王尊敬上天、謙讓有德，並敬百姓；中間說他們謙恭儉樸，誠信寬厚，歸根到底是為了安撫民眾；結尾說他們加深自己的德行，來維護安靖的局麵。全詩從謙讓有德開始，中間講到誠信寬厚，最後歸結為維護安定，所以稱為成。單公儉樸恭敬、謙讓多問，與先王的美德相當。單公這一代若不興盛，其子孫必定蕃衍，後世不會忘記。

“《詩》曰：‘其類維何？室家之壺。君子萬年，永錫祚胤。’類也者，不忝前哲之謂也。壺也者，廣裕民人之謂也。萬年也者，令聞不忘之謂也。胤也者，子孫蕃育之謂也。單子朝夕不忘成王之德，可謂不忝前哲矣。膺保明德，以佐王室，可謂廣裕民人矣。若能類善物，以混厚民人者，必有章譽蕃育之祚，則單子必當之矣，單若有闕，必茲君之子孫實續之，不出於他矣。”
“《詩經》上說：‘其類維何？室家之壺。君子萬年，永錫祚胤。’所謂類，是說不辱前賢。所謂壺，是比喻德行廣被民眾。所謂萬年，是說美名永遠傳揚。所謂胤，是指子孫生息繁衍。單公朝夕不忘成就王業的美德，可算是不辱前賢了；保有正大的德行，用以輔佐王室，可算是廠被民眾了。像這樣能學習前人的嘉言懿行，使民眾敦厚淳樸，必定有聲名顯赫、子孫昌盛的福祉，單公一定會得到的。即使單公得不到，那他的子孫後代必定會得到，而不會是他人。”