六年，秦歲定，帥師侵晉，至於韓。公謂慶鄭曰：“秦寇深矣，奈何？”慶鄭曰：“君深其怨，能淺其寇乎？非鄭之所知也，君其訊射也。”公曰：“舅所病也？”卜右，慶鄭吉。公曰：“鄭也不遜。”以家仆徒為右，步揚禦戎；梁由靡禦韓簡，虢射為右，以承公。
晉惠公在位的第六年，秦國豐收，民眾安定，秦穆公統率軍隊侵入晉國，一直打到韓原。晉惠公問慶鄭說：“秦軍已經深入國土，如何是好？”慶鄭回答：“你與秦國結怨很深，能讓秦軍不深入嗎？如何應付這種局麵不是我所知道的，國君還是去問虢射吧。”惠公說：“你這是在責備我嗎？”占卜車右的人選時，慶鄭卜得吉卦。惠公說：“慶鄭對我不恭敬。”於是讓家仆徒做他的車右，步揚為他駕馭兵車，另外讓梁由靡為韓簡駕馭兵車，讓虢射擔任韓簡的車右，跟在惠公的兵車後麵。

公禦秦師，令韓簡視師，曰：“師少於我，鬥士眾。”公曰：“何故？”簡曰：“以君之出也處己，入也煩己，饑食其糴，三施而無報，故來。今又擊之，秦莫不慍，晉莫不怠，鬥士是故眾。”公曰：“然。今我不擊，歸必狃。一夫不可狃，而況國乎！”公令韓簡挑戰，曰：“昔君之惠也，寡人未之敢忘。寡人有眾，能合之弗能離也。君若還，寡人之願也。君若不還，寡人將無所避。”穆公衡彫戈出見使者，曰：“昔君之未入，寡人之憂也。君入而列未成，寡人未敢忘。今君既定而列成，君其整列，寡人將親見。”
惠公迎戰秦國軍隊，派韓簡偵察，韓簡說：“敵軍少於我們，但勇於作戰的人卻很多。”惠公問：“什麼原因呢？”韓簡回答說：“因為你出亡時依靠過秦國，回國繼承君位時煩勞過秦國，饑荒時又吃過秦國賣給我們的糧食，秦國三次給我們恩惠而我們都沒有報答，所以他們才來侵犯。如今你又出兵迎戰他們，秦軍沒有人不憤怒，晉軍沒有人不懈怠，所以秦軍中勇於作戰的人多。”惠公說：“不錯。但我現在不迎擊，回去後秦國一定會經常來犯。匹夫尚且不可受人輕侮，何況國家呢！”惠公命令韓簡派使者向秦軍挑戰，說：“過去秦君的恩惠，我不敢忘記。我有眾多的將士，能集合他們作戰而不離散。秦君如果退兵回國，正是我所希望的。秦君如果不退兵，我也不會避讓。”穆公橫握著雕花的戰戟出來見晉軍的使者，說：“過去你們國君不能回國，我曾為他擔憂。你們國君回國後地位一時還未安定，我牽掛在心。如今他君位已定，軍隊編練已成，讓他整理好陣列，我要親自見見他。”

客還，公孫枝進諫曰：“昔君之不納公子重耳而納晉君，是君之不置德而置服也。置而不遂，擊而不勝，其若為諸侯笑何？君盍待之乎？”穆公曰：“然。昔吾之不納公子重耳而納晉君，是吾不置德而置服也。然公子重耳實不肯，吾又奚言哉？殺其內主，背其外賂，彼塞我施，若無天乎？若有天，吾必勝之。”君揖大夫就車，君鼓而進之。晉師潰，戎馬濘而止。公號慶鄭曰：“載我！”慶鄭曰：“忘善而背德，又廢吉卜，何我之載？鄭之車不足以辱君避也！”梁由靡禦韓簡，輅秦公，將止之，慶鄭曰：“釋來救君！”亦不克救，遂止於秦。
晉使回去後，公孫枝勸告穆公說：“過去你不接納公子重耳卻接納晉君，這是你不願立有德的人而隻是立服從你的人。立了卻不能如意，打了如果又不能獲勝，豈不要遭到諸侯的嘲笑？國君何不等待晉國自己敗亡呢？”穆公說：“是這樣。過去我不接納公子重耳卻接納夷吾，確實是我不願立有德的人而想立服從我的人。可是公子重耳事實上也不肯做國君，我又能說什麼呢？晉君在國內殺了丕鄭和裏克，在國外又背棄給我國城邑的許諾，他自私無信而我總是加惠於他，難道沒有上天主持公道嗎？假如有上天的話，我一定能戰勝他。”穆公於是集合大夫們登上戰車，親自擊鼓指揮進攻。晉軍潰敗，戰馬陷入泥濘之中動彈不得。惠公呼叫慶鄭說：“快用車來載我逃命！”慶鄭說：“你忘恩負義，又廢了吉卜，不用我做車右，為什麼又想搭我的車？我慶鄭的戰車不值得委屈你來避難！”梁由靡為韓簡駕馭戰車，迎住秦穆公，將要擒獲他，慶鄭說：“放了他來救國君！”但也未能救出晉君，晉惠公終於被秦軍俘獲。

穆公歸，至於王城，合大夫而謀曰：“殺晉君與逐出之，與以歸之、與複之，孰利？”公子縶曰：“殺之利。逐之恐搆諸侯，以歸則國家多慝，複之則君臣合作，恐為君憂，不若殺之。”公孫枝曰：“不可。恥大國之士於中原，又殺其君以重之，子思報父之仇，臣思報君之仇。雖微秦國，天下孰弗患？”公子縶曰：“吾豈將徒殺之？吾將以公子重耳代之。晉君之無道莫不聞，公子重耳之仁莫不知。戰勝大國，武也。殺無道而立有道，仁也。勝無後害，智也。”公孫枝曰：“恥一國之士，又曰餘納有道以臨女，無乃不可乎？若不可，必為諸侯笑。戰而取笑諸侯，不可謂武。殺其弟而立其兄，兄德我而忘其親，不可謂仁。若弗忘，是再施不遂也，不可謂智。”君曰：“然則若何？”公孫枝曰：“不若以歸，以要晉國之成，複其君而質其適子，使子父代處秦，國可以無害。”是故歸惠公而質子圉，秦始知河東之政。
秦穆公回到王城，召集大夫們商量說：“殺掉晉君，或者放逐他，或者讓他回國，或者恢複他的君位，哪個辦法對我們有利？”公子縶說：“殺了有利。放逐他恐怕會激怒諸侯；讓他回去國家將多禍患；恢複他的君位，晉國君臣一旦合作，恐怕將要成為禍患，不如將其殺死。”公孫枝說：“不可以。我們在韓地的原野上羞辱了晉國的將士，又要殺他們的國君以加重這種羞辱，那麼兒子想要報殺父之仇，臣下想報殺君之仇，結怨何時得了。這種事情即便不是秦國幹的，天下人誰不憎恨呢？”公子縶說：“我豈是隻殺晉君就算完了？我將用公子重耳來代替他為君。晉君的無道誰人不聽說，公子重耳的仁德誰人不知道。我們戰勝大國，是威武。殺無道之君而立有道，是仁義，勝利後不留後患，是明智。”公孫枝說：“羞辱了一國的將士，又說我立有道的國君來管理你們，恐怕行不通吧？倘若行不通，必定會被諸侯嘲笑。戰勝大國卻被諸侯嘲笑，不可以說是威武。殺掉弟弟而立他的哥哥，哥哥假如感德於我卻忘了他的親人，不可以說是仁義。假如不忘親人，就是再次施恩而不成功，不可以說是明智。”穆公問：“那應該怎麼辦呢？”公孫枝說：“不如讓他回去，和晉國締結和約，恢複他的君位，但把他的太子做人質，讓他們父子輪流呆在秦國，國家就可以沒有禍害了。”穆公因此就這樣做了，讓惠公回到晉國，留下子圉做人質，秦國開始管理河東五城的政事。