劉邦采字君亮，號師泉，吉之安福人。初為邑諸生，即以希聖為誌，曰：“學在求諸心，科舉非吾事也。”偕兩峰入越，謁陽明，稱弟子。陽明契之曰：“君亮會得容易。”先生資既穎敏，而行複峻拔。丁外艱，蔬水廬墓，服闋，不複應試，士論益歸。嘉靖七年秋，當鄉試，督學趙淵下教屬邑，迫之上道。先生入見，淵未離席，即卻立不前，淵亟起迎之。先生以棘闈故事，諸生必免冠袒裼而入，失待士禮，不願入。禦史儲良材令十三郡諸生並得以常服入闈，免其簡察。揭榜，先生得中式。已授壽寧教諭，陞嘉興府同知，尋棄官歸，年八十六卒。
陽明亡後，學者承襲口吻，浸失其真，以揣摩為妙悟，縱恣為樂地，情愛為仁體，因循為自然，混同為歸一，先生惄然憂之。謂“夫人之生，有性有命，性妙於無為，命雜於有質，故必兼修而後可以為學。蓋吾心主宰謂之性，性無為者也，故須首出庶物，以立其體。吾心流行謂之命，命有質者也，故須隨時運化以致其用。常知不落念，是吾立體之功，常過不成念，是吾致用之功，二者不可相雜。常知常止，而愈常微也。是說也，吾為見在良知所誤，極探而得之。”龍溪問：“見在良知與聖人同異？”先生曰：“不同。赤子之心，孩提之知，愚夫婦之知能，如頑礦未經煆煉，不可名金。其視無聲無臭自然之明覺，何啻千裏！是何也？為其純陰無真陽也。複真陽者，更須開天闢地，鼎立乾坤，乃能得之，以見在良知為主，決無入道之期矣。”龍溪曰：“以一隙之光，謂非照臨四表之光不可。今日之日，非本不光，雲氣掩之耳。以愚夫愚婦為純陰者，何以異此。”念菴曰：“聖賢隻要人從見在尋源頭，不是別將一心換卻此心。師泉欲創業，不享見在，豈是懸空做得？亦隻是時時收攝此見在者，使之凝一耳。”先生著為《易蘊》，無非此意。所謂“性命兼修，立體之功，即宋儒之涵養；致用之功，即宋儒之省察。涵養即是致中，省察即是致和。立本致用，特異其名耳。然工夫終是兩用，兩用則支離，未免有顧彼失此之病，非純一之學也。總緣認理氣為二。造化隻有一氣流行，流行之不失其則者，即為主宰，非有一物以主宰夫流行，然流行無可用功體，當其不失則者而已矣。”乃先生之言心意知物，較四有四無之說，最為諦當。謂“有感無動，無感無靜，心也；常感而通，常應而順，意也。常往而來，常化而生物也；常定而明，常運而照知也。見聞之知，其糟粕也；象著之物，其凝漚也；念慮之意，其流凘也；動靜之心，其遊塵也。心不失無體之心，則心正矣；意不失無欲之意，則意誠矣；物不失無住之物，則物格矣；知不失無動之知，則知致矣。”夫心無體，意無欲，知無動，物無住，則皆是有善無惡矣。劉念台夫子欲於龍溪之四無易一字，“心是有善無惡之心，意亦是有善無惡之意，知亦是有善無惡之知，物亦是有善無惡之物”，何其相符合也。念菴言：“師泉素持元虛，即今肯向裏著己，收拾性命，正是好消息。”雙江言：“師泉力大而說辨，排闥之嚴，四座鹹屈，人皆避席而讓舍，莫敢攖其鋒。”疾亟，門人朱調問：“先生此視平時何如？”答曰：“夫形豈累性哉！今吾不動者，自若也，第形如槁木耳。”遂卒。先生之得力如此。
劉師泉易蘊
夫學何為者也？悟性、修命、知天地之化育者也。往來交錯，庶物露生，寂者無失其一也；衝廓無為，淵穆其容，賾者無失其精也。惟悟也，故能成天地之大；惟修也，故能體天地之塞。悟實者，非修性，陽而弗駁也；修達者，非悟命，陰而弗窒也。性隱於命，精儲於魄，是故命也有性焉，君子不淆諸命也；性也有命焉，君子不伏諸性也，原始反終，知之至也。
有感無動，無感無靜，心也；常感而通，常應而順，意也；常往而來，常化而生，物也；常定而明，常運而照，知也。見聞之知，其糟粕也；象著之物，其凝漚也；念慮之意，其流凘也；動靜之心，其遊塵也。心不失無體之心，則心正矣；意不失無欲之意，則意誠矣；物不失無住之物，則物格矣；知不失無動之知，則知致矣。身、心、意、知、物者，工夫所用之條理；格、致、誠、正、修者，條理所用之工夫。知所先後者，始條理也，天序也。忘其所有事者昏，索其所無事者紛，昏不勝紛者雜，紛不勝昏者塞。紛猶夢也，昏猶醉也，醒醉遺夢者，惺惺也。瞬有存，息有養，前無迎，後無將，何病乎塞？何憂乎雜？
德非潛不光，心非澹不體。識恒斂曰潛。欲恒釋曰澹。澹以平感物而動之情，潛以立人生而靜之本，是故清明在躬，誌氣如神，潛且澹者與！
己者命之所稟，禮者性之所具。人之生也，性一而命殊，故人之過也，各於其黨。虞仲之放，伯夷之隘，柳下之不恭，子貢之達，子路之勇，原憲之狷，曾點之狂，子張之堂堂，皆己也，雖痛克之，猶恐守己者固而從人者輕也。惟堯、舜為能舍，非竭才力不能克，是故能見無動之過，通乎微矣，能淨無垢之塵，可與幾矣。草昧之險，無動之過也，野馬之運，無垢之塵也，故聖人洗心退藏於密，神武而不殺也夫。（依然氣質之性之論。）
能心忘則心謙，勝心忘則心平，侈心忘則心淡，躁心忘則心泰，嫉心忘則心和。謙以受益，平以稱施，淡以發智，泰以明威，和以通知，成性存存，九德鹹事。
心之為體也虛，其為用也實。義質禮行，遜出信成，致其實也；無意無必，無固無我，致其虛也。虛以通天下之誌，實以成天下之務，虛實相生則德不孤。是故常無我以觀其體，心普萬物而無心也；常無欲以觀其用，情順萬事而無情也。
見元而不影響者鮮矣，務博而不支離者鮮矣。見過以致元，元而質也；務約以致博，博而寂也。高明效天，博厚法地，弘心澄意之學也。
感應而無起滅，太虛之流行，優優生化之學也。著察而落感應，照心之為用，憧憧往來之私也。優優則時止時行，議擬以成變，改過遷善，同歸於不識不知而已。
伯玉不以昭昭申節，冥冥墮行，感應之著察者也。原憲之克伐怨欲不行，著察之感應者也。念念謹念，其知也遷，念念一念，其知也凝。顏子不善未嚐不知，知之未嚐複行，主宰流行，明照俱至，猶之赤日當空，照四方而不落萬象矣。曰：“明道之獵心複萌，何也？”曰：“斯固顏子之學，過而不成念者也。未嚐嬰明體而起知端。”曰：“然則曾子之易簀，得於童子之執燭，非嬰明體而起端乎？”曰：“猶之日月雲滃空照一也。蓋良知流行變通，有定徙而無典常，曾子之以虛受人，又非過焉改焉者可論也。”曰：“其謂得正而斃焉，何也？”曰：“正無定體，唯意所安，是故學莫踰於致知，訣莫要於知止。”
多聞不畜聞，無聞也；多見不宿見，無見也。獨聞者塞，獨見者執，小成而已矣。君子多識前言往行，以畜其德，大畜也。
九容不修，是無身也；九思不慎，是無心也；九疇不敘，是無天下國家也。修容以立人道，慎思以達天德，敘疇以順帝則，君子理此三者，故全也。
建極在君，修極在公卿，遵極在守令，徵極在庶民。父慈子孝，兄友弟恭，庶民徵矣；省刑平稅，敬老慈幼，守令遵矣；尊賢任能，謹度宣化，公卿修矣；敬天勤民，禮敘樂和，皇極建矣。惟皇作極，惟帝時克，一哉王心，協哉眾誌，元氣充塞，太和保合，人感天應，雨暘時若，寒暑不侵，治之極也。
問“嚐著察而感應者，本體也，不起不滅，隨感應而著察者，念也，憧憧往來，此蓋有主宰與無主宰之別”。曰：“固然矣，此有說焉。感應從心不從意，聖人之事也。未至於聖，則亦不可無誠意之功。至論主宰，有從乎意見者，有從乎義理者，有從乎義理而未得乎本體發育之學者。從乎意見者，有適有莫，執乎己；從乎義理者，知適知莫，成乎己；從乎本體者，無適無莫，達乎己。執乎己者，病物；成乎己者，公物；達乎己者，仁物。故曰‘欲誠其意者，先致其知’。知則物格，而與天地萬物流通矣，故為仁。是故主宰著察者，求仁也。夫子曰：‘可以為難矣，仁則吾不知也。’謂此也。”