史臣曰：昔者乘雲效駕，卷領垂衣，則黃帝皁衣纁裳，放勳彤車白馬，葉三微之序，舍寅醜之建，玄戈玉刃，作會相暉。若乃參旗分景，帝車含曜，又所以營衛南宮，增華北極。《月令》季夏之月，“命婦官染彩”，赬丹班次，各有品章矣。高旗有日月之象，式視有威儀之選，衣兼鞙珮，衡載鳴和，是以閑邪屏棄，不可入也。若乃正名百物，補緝四維，疏懷山之水，靜傾天之害，功尤彰者飾彌煥，德愈盛者服彌尊，莫不質良，用成其美。《書》曰：“明試以功，車服以庸。”“《禮記》曰：“鸞車，有虞氏之路也。鉤車，夏後氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。”而韍火山龍，以通其意。前史以為，聖人見鳥獸容貌，草木英華，始創衣冠，而玄黃殊采；見秋蓬孤轉，杓觿旁建，乃作輿輪，而方圓異則。遇物成象，觸類興端。周因於殷，其來已舊。成王之會，壇垂陰羽，五方之盛，有八十物者焉。宗馬鳥旌，奚往不格，殷公、曹叔，此焉低首。《周禮》，巾車氏建大赤以朝，大白以戎。雅製弘多，式遵遺範，賓入異憲，師行殊則，是以有嚴有翼，用光其武，鉤膺鞗革，乃暢其文。六服之冕，五時之路，王之常製，各有等差。逮禮業雕訛，人情馳爽，諸侯征伐，憲度淪亡，一紫亂於齊飾，長纓混於鄒玩。孔子曰：“君子其學也博，其服也鄉。”若乃豪傑不經，庶人幹典，彯鷸冠於鄭伯之門，躡珠履於春申之第。及秦皇並國，攬其餘軌，豐貂東至，獬豸南來，又有玄旗皁旒之製，旄頭罕車之飾，寫九王之廷於鹹陽北阪，車輿之彩，各樹其文，所謂秦人大備，而陳戰國之後車者也。及凝脂布網，經書鹹燼，削滅三代，以金根為帝軫，除棄六冕，以袀玄為祭服。高祖入關，既因秦製。世宗挺英雄之略，總文景之資，揚霓拂翳，皮軒記鼓，橫汾河而祠後土，登甘泉而祭昊天，奉常獻儀，謂之大駕，車千乘而騎萬匹。至於成帝，以幸姬趙飛燕置屬車間豹尾中，又楊雄所謂彏天狼之威弧，張曜日之靈旄，駢羅列布，霧集雲合者也。於後王氏擅朝，武車常軔，赤眉之亂，文物無遺。建武十三年，吳漢平蜀，始送葆車輿輦，充庭之飾，漸以周備。明帝采《周官》、《禮記》，更服袞章，天子冠通天而佩玉璽。魏明以黼黻之美，有疑於僭，於是隨章儐略，而捐者半焉。高堂隆奏曰：“改正朔、殊徽號者，帝王所以神明其政，變民耳目也。”帝從其議，改青龍五年為景初元年，服色尚黃，從地正也。世祖武皇帝接天人之貺，開典午之基，受終之禮，皆如唐虞故事。晉氏金行，而服色尚赤，豈有司失其傳歟！
史臣曰：自古就有神仙乘坐用雲彩做的車輛而仆人為主人試車的事，有先民穿著卷領式服裝或長大的衣服的事，所以黃帝有黑色上衣淺紅下裳，放勳有朱紅車子白色馬，和三正的曆數相諧調，設置建寅建醜的曆法，玄戈玉刃，相映生輝。至於參旗分享日月星辰的光輝，帝車閃曜著燦爛光芒，又是用來護衛南宮，為北極增添光華的。《月令》中講到夏季的第三個月，“命令婦官們染製彩緞”，紅赤深淺，各有一定的標準。高揚的旗幟具有日月的形象，眾目所注而具有無上的威儀，衣服上佩著玉飾，車衡上鑾鈴和鳴，因此奸邪之心都被摒棄，不受影響。至於為百物正名，修訂法紀，消除洪水懷山的大災，解決天塌地陷般的大害，功績特別突出的人服飾就更加有光彩，德行非常盛大的人服飾就更加尊貴，沒有不是質地精良，用來成全他們的美好德行的。《尚書》說：“根據功績來公正地評判，用車馬服飾來獎賞功臣。”《禮記》說：“鸞車，是有虞氏的座車。鉤車，是夏後氏的座車。大轄，是殷代帝王的座車。乘格，是周代帝王的座車。”而衣服上的鮁火山龍等花紋圖案，就是用來表達同樣意思的。前代的史書上認為聖人看見鳥獸的容貌，草木的花朵，才創製了衣冠，並且有玄黃等不同的色彩；看見秋天的蓬蒿被風吹卷以及北鬥杓鱗的樣子，於是創製了車廂車輪，而且方圓形狀不同。遇到某一物體而形成新的形象，觸及某一事類而生發創造的設想，周代承續殷代，由來已經很久。盛王的盟會，壇上裝飾著淺黑色的鶴羽，五方聚集，共有八十種物品。宗馬鳥旌，處處都仿效自然之物，殷公、曹叔，在這裹低下了頭。根據《周禮》，巾車氏樹大赤用於朝會，樹大白用於戎事。典雅的製度很多，都遵奉前代留下的典範，迎賓有不同的規章，出師有相關的製度，因此既莊重又有主次，以此光大它的事業，鉤膺條革，也都盡量裝飾了花紋。不同地方的冠冕，不同時候的車馬，在王的常規製度中，各自都有不同的規定。等到禮製衰落錯亂，人情各自不受約束，諸侯互相征伐，法度淪落消亡的時候，一種紫色混淆了齊國的服飾，一種長纓使鄒國貴賤不分。孔子說：“君子學問要廣博，服飾要合於身份。”至於豪強們不守法度，庶人們破壞典章，戴著鷸冠在鄭伯門前招搖，穿著珠履出入於晝史莖的府第。到童絲皇兼並各國，繼承了他們的做法，搜集了東方的豐貂，南方的獬豸，又製作了玄旗皂旒，裝飾了旄頭罕車，在鹹陽北阪仿造了各國諸侯的宮室，車輛上的彩畫，分別是各國的花紋，就是人們所說的秦國人擁有了一切，於是陳列出鑾國以後的各種車輛。到了法網比凝脂還密，經書都被焚燒成了灰燼的時候，消除三伐的影響，把金根車作為皇帝乘坐的車，廢棄六冕，用構玄作為祭祀的禮服。高祖入關後，因襲了台的製度。世宗有雄才大略，繼承文帝景帝的業績，霓旌在華蓋上飄揚，皮軒在鼓聲中前進，渡汾河去祠祭後土，登甘泉而祭祀昊天，奉常獻上禮儀規章，稱為大駕，車輛千乘而從騎萬匹。到了盛帝，讓寵幸的姬妾趙飛燕坐在屬車中的豹尾車裹，又有楊雄所說的張起天狼般威武的旗弓，撐開日光般耀眼的靈旄，一對對一行行，像霧集雲合一樣眾多。此後王氏獨攬朝政，戰爭不斷，尤其是經過赤眉之亂，文物全遭毀壞。建武十三年，吳漢平定蜀地，才送來葆車輿輦，充實朝廷的各種儀仗裝飾，漸漸齊備。明帝根據《周官》、《禮記》，製定服飾，天子戴通天冠而佩玉璽。魏明帝認為黼黻華美，類似於僭越，於是根據紋飾情況加以省減，而去除了一半。高堂隆上奏說：“之所以要改變正朔，用不同的徽號，是因為帝王要使自己的政權和神明一致，改變民眾心裹的印象。”皇帝聽從了他的意見，將青龍五年改為景初元年，衣服顏色以黃色為貴，這是順從地的正色。世祖武皇帝承接天人的恩賜，開創司馬氏的基業，行接受帝位憚讓的禮儀，完全仿效唐堯虞舜時的做法。晉氏屬於金行，可是服飾顏色卻崇尚赤色，難道是有關的部門不了解自古相傳的規矩嗎!
玉、金、象、革、木等路，是為五路，並天子之法車，皆硃班漆輪，畫為虡文。三十幅，法月之數；重轂，貳轄，以赤油，廣八寸，長三尺，注地，係兩軸頭，謂之飛軨。金薄繆龍繞之為輿倚較，較重，為文獸伏軾，龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，虡文畫轅及轓。青蓋，黃為裏，謂之黃屋。金華施末，二十八以象宿。兩箱之後，皆玳瑁為鶤翅，加以金銀雕飾，故世人亦謂之金鶤車。斜注旂旗於車之左，又加棨戟於車之右，皆橐而施之。棨戟韜以黻繡，上為亞字，係大蛙蟆幡。軛長丈餘。於戟之杪，以犛牛尾，大如鬥，置左騑馬軛上，是為左纛。轅皆曲向上，取《禮緯》“山車垂句”之義，言不揉而能自曲。
玉、金、象、革、木等車，叫做“五輅”，都是天子的法車，全都是朱斑漆的車輪，繪有鹿頭龍身圖案。三十根輻條，仿效一個月的天數；兩轂雙轄。用寬八寸、長三尺的紅油布係在車軸的兩頭，直拖到地，叫做“飛斡”。用金箔盤龍圖案裝飾車箱兩旁的倚和較，車較是雙重的，車軾為有彩飾的伏虎形，用雕刻的龍頭銜著車軛，左右有吉陽筒，用黃金做成鸞雀形站在衡上，車轅和幡上飾有鹿頭龍紋。青色車蓋，黃色裹子，叫做黃屋。車蓋上撩的末端裝飾著金花，撩有二十八根以象征二十八宿。兩箱的後麵，都是用玳瑁做的鷗翅，加上金銀雕飾，所以世人也稱之為“金鷗車”。在車的左側斜插著臍旗，在車的右側安著柴戟，都用套子套著。榮戟套子上用的是黻繡，上麵有“亞”字，係著大蛙蟆幡。車軛長一丈多。在戟的頂端，裝飾有犛牛尾，像鬥那麼大，安置在左側腓馬的車軛上，這是左纛。車轅都彎曲向上，取象的是《禮緯》中“山車垂句”的意思，指不用加工而能夠自然彎曲。
玉、金、象三路，各以其物飾車，因以為名。革者漆革，木者漆木。其製，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，畫日月升龍，以祀天。金路建大旂，九旒，以會萬國之賓，亦以賜上公及王子母弟。象路建大赤，通赤無畫，所以視朝，亦以賜諸侯。革路建大白，以即戎兵事，亦以賜四鎮諸侯。木路建大麾，以田獵，其麾色黑，亦以賜籓國。玉路駕六黑馬，餘四路皆駕四馬，馬並以黃金為文髦，插以翟尾。象鑣而鏤錫，錫在馬麵，所謂當顱者也。金[B080]而方釳，金[B080]謂以金[B080]為文。釳以鐵為之，其大三寸，中央兩頭高，如山形，貫中以翟尾而結著之也。繁纓赤罽易茸，金就十有二。繁纓，馬飾纓，在馬膺前，如索裙。五路皆有錫鸞之飾，和鈴之響，鉤膺玉瓖，鉤膺，即繁纓也。瓖，馬帶玦名也。龍輈華轙，輈，車轅也，頭為龍象。轙，謂車衡上環受鸞者也。硃幩。幩，飾也，人君以硃纏鑣扇汗，以為飾也。法駕行則五路各有所主，不懼出；臨軒大會則陳乘輿車輦旌鼓於其殿庭。
玉、金、象三種轄車，各自用輿它們相關的材料來裝飾車，因而得名。革指油漆了的革，木指油漆了的木。在形製上，玉轄最尊貴，樹的是太常旗，有十二旒，長達九仞而拖到地上，畫有日月升龍，用以祀天。金格樹的是大旗，有九旒，用以會見萬國來賓，也用以賜給上公王子與同母弟弟。象轄樹的是大赤，完全是赤色而沒有圖案，用來上朝聽政，也用來賜給諸侯。革格樹的是大白，用來參加征戰等軍事方麵的活動，也用來賜給四鎮諸侯。木轄樹的是大麾，用來出獵，這種麾的顏色是黑的，也用來賜給藩國。玉輅駕六匹黑馬，其餘的四格都是駕四匹馬。所有的馬都用黃金做的文髦，插著翟尾。象牙鑣和鏤花鍚，鍚在馬的麵部，又叫當頗。金麥紋的方形鐵紇，金妥指以金憂為紋飾。幹用蛾製成，三寸大小，中央和兩頭高，像山字形，從中間貫串起來用翟尾係在一起。繁纓紅毛毯子絨式，金飾十二匝。繁纓，裝飾馬的纓絡，在馬的胸前，像索裙的樣子。五格都有錫、鸞之類的裝飾，和鈴之類的響器，鉤膺和玉瓖，鉤膺，就是繁纓。瓖，馬帶上的玉殃名。龍軸和華犧，軸，車轅。轅頭做得像龍。轔，指車衡上掛鸞飾的環。朱憤。裝飾物，人君用朱色的絲纏在鱅上來扇汗，以此作為裝飾。法駕出行的話五轄各有所用，不一起出車；臨軒大會的時候就在殿前庭院中陳列乘輿車輦旌鼓等。
車，坐乘者謂之安車，倚乘者謂之立車，亦謂之高車。案《周禮》，惟王後有安車也，王亦無之。自漢以來製乘輿，乃有之。有青立車、青安車、赤立車、赤安車、黃立車、黃安車、白立車、白安車、黑立車、黑安車，合十乘，名為五時車，俗謂之五帝車。天子所禦則駕六，其餘並駕四。建旂十二，各如車色。立車則正豎其旂，安車則邪注。駕馬，馬亦各隨五時之色，白馬則硃其尾，左右騑驂，金[B080]鏤錫，黃屋左纛，如金根之製，行則從後。五牛旗，平吳後所造，以五牛建旗，車設五牛，青赤在左，黃在中，白黑在右。豎旗於牛背，行則使人輿之。牛之為義，蓋取其負重致遠而安穩也。旗常纏不舒，所謂德車結旌也。天子親戎則舒，謂武車綏旌也。
車，坐著搭乘的叫做安車，站著搭乘的叫做立車，也叫做高車。根據《周禮》，衹有王後才有安車，連王也沒有。從漢代以後製作乘輿，才有帝王的安車。分別有青色立車、青色安車、赤色立車、赤色安車、黃色立車、黃色安車、白色立車、白色安車、黑色立車、黑色安車，共十乘，名字叫五時車，俗語稱作五帝車。天子乘坐的用六匹馬，其餘的都用四匹馬。插十二麵旃旗，分別和車的顏色一樣。立車就正著豎插那些旃旗，安車就斜著插。駕車的馬，毛色也分別和五時的顏色一致，若用白馬就將它們的鬣和尾塗成朱色。左右兩邊的腓馬驂馬，戴鏤刻著花紋的黃金頭飾，用黃屋和左纛，仿金根車的做法，出行時就讓它們跟在後麵。五牛旗，是平定吳地以後製造的，用五牛來插旗，車上設置五牛，青色赤色在左，黃色在中間，白色黑色在右。在牛背上豎起旗幟，出行時就派人用車載著它們。之所以用牛，是取它能夠負重走遠道而且安穩。車上的旗幟通常纏卷著不舒展，是所謂的有德者的車紮束起旌旗的意思。天子親征的時候就舒展開，是所謂的有武德者的車鬆開旌旗的意思。
金根車，駕四馬，不建旗幟，其上如畫輪車，下猶金根之飾。
金根車，用四匹馬駕車，不插旗幟，它的上部像晝輪車，下部仍然是金根的裝飾。
耕根車，駕四馬，建赤旂，十有二旒，天子親耕所乘者也。一名芝車，一名三蓋車。置耒耜於軾上。魏景初元年，改正朔，易服色，色尚黃，牲用白，戎事乘黑首白馬，建大赤之旂，朝會則建大白，行殷之時也。泰始二年，有司奏：“宜如有虞遵唐故事，皆用前代正朔服色，其金根、耕根車，並以建赤旗。”帝從之。
耕根車，用四匹馬駕車，插赤色旗，有十二旒，是天子親自耕作時乘坐的車。又叫芝車，又叫三蓋車，將耒耜放在車軾上。魏景初元年，改變正朔，更換服飾的顏色，尊尚黃色，牲口用白色，有軍事行動時用黑首白馬，插赤色旗，朝會時就插白色旗，按照殷時製度施行。泰始二年，有司上奏：“應該像有虞遵奉唐堯舊事那樣，都用前代的正朔服色，凡是金根車、耕根車，都插赤色旗。”帝聽從了。
輦，案自漢以來為人君之乘，魏晉禦小出即乘之。
輦，考自漢以來就是人君乘坐的，魏晉時皇帝小出時就乘坐它。
戎車，駕四馬，天子親戎所乘者也。載金鼓、羽旗、幢翳，置弩於軾上，其建矛麾悉斜注。
戎車，用四匹馬駕車，是天子親征時乘坐的車。裝載有金鼓、羽旗、幢翳，在車軾上安置弩，插在車上的矛和麾都是斜插的。
獵車，駕四馬，天子校獵所乘也。重輞漫輪，繆龍繞之。一名闒戟車，一名蹋豬車。魏文帝改名蹋獸車。《記》雲“國君不乘奇車”，奇車亦獵車也。古天子獵則乘木輅，後人代以獵車也。
獵車，用四匹馬駕車，是天子射獵時乘坐的。車輪有雙重的輞，裝飾著盤曲的龍。又叫闐戟車，又叫蹋豬車。魏文帝改叫做蹋獸車。《記》說“國君不乘坐奇車”，奇車也是獵車。古時候天子出獵就乘木轄，後來人們用獵車代替。
遊車，九乘，駕四，先驅之乘是也。
遊車，有九乘，各套四匹馬，是作為先驅的車。
雲罕車，駕四。
雲罕車，套四匹馬。
皮軒車，駕四，以獸皮為軒。
皮軒車，套四匹馬，用獸皮裝飾軒。
鸞旗車，駕四，先輅所載也。鸞旗者，謂析羽旄而編之，列係幢傍也。
鸞旗車，套四匹馬，是給先導乘坐的車。鸞旗，指的是用羽旄編成，排列著係在幢的旁邊。
建華車，駕四，凡二乘，行則分居左右。
建華車，套四匹馬，共兩輛，出行時就分別安排在左右兩側。
輕車，駕二，古之戰車也。前後二十乘，分居左右。輿輪洞硃，不巾不蓋，建矛戟麾幢，置弩{服}於軾上。大駕法駕出，射聲校尉、司馬、吏士、戰士載，以次屬車。
輕車，套兩匹馬，是古代的戰車。前後二十輛，分列在左右側。車廂車輪塗成朱紅色，不用車衣車蓋，插著矛戟麾幢，在軾上設置弩菔。大駕、法駕出行時，射聲校尉、司馬、吏士、戰士乘坐它，按等級排列車的位置。
司南車，一名指南車，駕四馬，其下製如樓，三級；四角金龍銜羽葆；刻木為仙人，衣羽衣，立車上，車雖回運而手常南指。大駕出行，為先啟之乘。
司南車，一名指南車，套四匹馬，它的下部形製像樓，三層；四角裝飾著銜著羽葆的金龍；用木頭刻製成仙人，穿著羽衣，站在車上，不管車怎麼回旋轉彎，手都一直指向南方。大駕出行時，作為最先出發的車。
記裏鼓車，駕四，形製如司南，其中有木人執棰向鼓，行一裏則打一棰。
記裏鼓車，套四匹馬，形狀像司南車，上麵有木頭做的人手執槌麵向鼓，走一裏路就打一槌。
羊車，一名輦車，其上如軺，伏兔箱，漆畫輪軛。武帝時，護軍羊琇輒乘羊車，司隸劉毅糾劾其罪。
羊車，又叫輦車，上部形狀像軔車，車箱下用伏兔，油漆彩畫車輪車軛。武帝時，護軍羊誘妄自乘坐羊車，司隸劉毅糾劾了他的罪。
畫輪車，駕牛，以彩漆畫輪轂，故名曰畫輪車。上起四夾杖，左右開四望，綠油幢，硃絲絡，青交路，其上形製事事如輦，其下猶如犢車耳。古之貴者不乘牛車，漢武帝推恩之末，諸侯寡弱，貧者至乘牛車，其後稍見貴之。自靈獻以來，天子至士遂以為常乘，至尊出朝堂舉哀乘之。
畫輪車，用牛駕車，用彩漆在輪轂上畫上圖案，所以起名叫畫輪車。上麵起建四夾杖，左右兩邊開四望，綠油幢，朱絲繩絡，青交路，上部形製處處和輦一樣，下部仍然是犢車的樣式。古時候的貴人不乘坐牛車，漢武帝推恩的後期，諸侯勢寡力弱，窮到了坐牛車的地步，以後漸漸被重視。後靈帝獻帝以後，天子以至於士就把它當作日常的乘車，至尊出朝堂舉哀時乘坐它。
屬車，一曰副車，一曰貳車，一曰左車。漢因秦製，大駕屬車八十一乘，行則中央左右分為行。
屬車，又叫副車，又叫貳車，又叫左車。漢承秦製，大駕的屬車為八十一乘，出行時就按中央和左右分列隨行。
法駕屬車三十六乘。最後車懸豹尾，豹尾以前比之省中。屬車皆皁蓋硃裏雲。
法駕的屬車有三十六乘。最後的屬車懸著豹尾，豹尾車前麵的儀仗與宮禁中的相當。據說屬車都是黑色車蓋朱色蓋裹。
禦衣車、禦書車、禦軺車、禦藥車，皆駕牛。
禦衣車、禦書車、禦韜車、禦藥車，全都用牛駕車。
陽遂四望繐窗皁輪小形車，駕牛。
陽遂四望纏窗皂輪小形車，用牛駕車。
象車，漢鹵簿最在前。武帝太康中平吳後，南越獻馴象，詔作大車駕之，以載黃門鼓吹數十人，使越人騎之。元正大會，駕象入庭。
象車，在蓮優車駕次序中排在最前麵。亙瞪主塵中期平定縣厘以後，直堃獻來馴象，詔令製作大車而用它們套車，用來裝載黃門中的鼓吹手數十人，讓趨入騎在上麵。新年大會時，駕著象進入大廳。
中朝大駕鹵簿
中朝時期大駕出行的車輛次序表。
先象車，鼓吹一部，十三人，中道。
首先是象車，有鼓吹一組，十三人，在路中間。其次是靜室令，用一匹馬駕車，在路中間。兩名式道候，用一匹馬駕車，分左右兩邊。其次是洛陽尉二人，騎馬，分左右兩邊。其次是洛陽亭長九人，赤色車，用一匹馬駕車，分三路，各有兩名吹正作前導。其次是洛陽令，皂色車，用一匹馬駕車，在路中間。其次是河南中部掾，在路中間。河橋掾在左，功曹史在右，都用一匹馬駕車。其次是河南尹，用四匹馬駕車，執戟吏員六人。其次是河南主簿，用一匹馬駕車，在路中間。其次是河南主記，用一匹馬駕車，在路中間。其次是司隸部河南從事，在路中間。都部從事位於左側，別駕從事位於右側，都用一匹馬駕車。其次是司隸校尉，用三匹馬駕車，執戟吏員八人。其次是司隸主簿，用一匹馬駕車，在路中間。其次是司隸主記，用一匹馬駕車，在路中間。其次是廷尉明法掾，在路中間。五官掾位於左側，功曹史位於右側，都用一匹馬駕車。其次是廷尉卿，用四匹馬駕車，執戟吏員六人。其次是廷尉主簿、主記，都用一匹馬駕車，在左側。太仆的先導和隨從與廷尉的一樣，在中間。宗正的先導和隨從與廷尉的一樣，在右側。其次是太常，用四匹馬駕車，在路中間，執戟吏員六人。太常外部掾位於左側，五宮掾、功曹史位於右側，都用一匹馬駕車。其次是光祿卿的先導和隨從，在路中間。太常主簿、主記位於左側，衛尉的先導和隨從位於右側，都用一匹馬駕車。其次是太尉外督令史，用一匹馬駕車，在路中間。其次是西束賊、倉、戶等曹屬，都用一匹馬駕車，先導或隨從。其次是太尉，用四匹馬駕車，在路中間。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，都用一匹馬駕車，在左側。其次是司徒的先導和隨從，用四匹馬駕車，在路中間。其次是司空的先導和隨從，用四匹馬駕車，在路中間。三公的騎令史戟各八人，鼓吹各一組，七人。其次是中護軍，在路中間，用四匹馬駕車。左右各有兩行儀仗隊，執戟循的在外側，持弓矢的在內側，鼓吹一組，七人。其次是步兵校尉在左側，長水校尉在右側，都用一匹馬駕車。其左右各有兩行儀仗隊，執戟簷的在外側，執刀簷的在內側，鼓吹各一組，七人。其次是射聲校尉在左側，翊軍校尉在右側，都用一匹馬駕車。各有左右兩行儀仗隊，執戟簷的在外側，執刀循的在內側，鼓吹各有一組，七人。其次是驍騎將軍在左側，遊擊將軍在右側，都用一匹馬駕車。都是左右各有兩行儀仗隊作先導，執戟循的在外側，執刀循的在內側，各有鼓吹一組，七人。騎兵隊，五隊在左側，五隊在右側，每隊各有五十匹馬，命令中督兩名分別統領左隊和右隊。各有執戟吏員二人，單獨舉著大旗，鼓手走在隊伍前麵。其次是左將軍在左，前將軍在右，都用一匹馬駕車。都是左右各有兩行儀仗隊，執戟循的在外側，執刀循的在內側，各有一組鼓吹。七人。其次是黃門麾騎，在路中間。其次是黃門前部鼓吹，左右各有一組，十三人，用四匹馬駕車。八校尉的佐仗，左右各有四行，外側的持大戟循，其次是九尺循，其次是弓矢，其次是弩，都由熊渠、夥飛督領。其次是司南車，用四匹馬駕車，在路中間。護駕禦史，騎著馬，夾在左右兩側。其次是謁者仆射，用四匹馬駕車，在路中間。其次是禦史中丞，用一匹馬駕車，在路中間。其次是武賁中郎將，騎馬，在路中間。其次是九遊車，在路中間，武剛車夾在左右兩側，都用四匹馬駕車。其次是雲罕車，用四匹馬駕車，在路中間。其次是闐戟車，用四匹馬駕車，在路中間，長戟斜著倒向後方。其次是皮軒車，用四匹馬駕車，在路中間。其次是鸞旗車，在路中間，建華車分列在左右兩側，都用四匹馬駕車。其次是護駕尚書郎三人，都官郎在路中間，駕部在左側，中兵在右側，都騎馬。又有護駕尚書一人，騎馬，管理前後隊伍而沒有固定的位置。其次是相風，在路中間。其次是司馬督，在前麵，在路中間。左右各有三名司馬史引導儀仗，左右各有六行，外側是執大戟循的兩行，其次是執九尺循的，其次是執刀梔的，其次是執弓矢的，其次是執弩的。其次是五時車，左右兩側有遮列騎。其次是典兵中郎，在路中間，管理前後隊伍而沒有固定位置。左側是殿中禦史，右側是殿中監，都騎馬。其次是高蓋，在路中間，左側是單，右側是罕。其次是禦史，在路中間，左右各有四名節郎。其次是華蓋，在路中間。其次是殿中司馬，在路中間。殿中都尉在左側，殿中校尉在右側，左右各有四行，執細循的一行在執弩的內側，另有殿中司馬一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。其次是捏鼓，在路中間。其次是金根車，用六匹馬駕車，在路中間。太仆卿趕車，大將軍擔任參乘。左右兩側又各增加三行，成為九行。九名司馬史，引導兩行大戟循，一行九尺循，一行刀循，一行由基，一行細弩，一行跡禽，一行椎斧，一行力士刀循。包括細循，殿中司馬，殿中都尉，殿中校尉，左右各是十二行。金根車上插十二麵青色旗，左軍將軍騎馬在左側，右軍將軍騎馬在右側，殿中將軍持鑿腦斧夾侍車旁，車後是衣書主職步行隨從，六行，左右合計三十二行。其次是曲華蓋，在路中間。侍中、散騎常侍、黃門侍郎都騎馬，分成左右。其次是黃鐵車，用一匹馬駕車，在左側，禦麾騎在右側。其次是相風，在路中間。其次是中書監騎馬在左側，秘書監騎馬在右側。其次是殿中禦史騎馬在左側，殿中監騎馬在右側。其次是五牛旗，赤色青色在左，黃色在中間，白色黑色在右。其次是大輦，在路中間。太官令丞在左側，太醫令丞在右側。其次是金根車，用四匹馬駕車，不插旗。其次是青立車，其次是青安車，其次是赤立車，其次是赤安車，其次是黃立車，其次是黃安車，其次是白立車，其次是白安車，其次是黑立車，其次是黑安車，共十乘，都用四匹馬駕車。插十二麵旗，和車的顏色一樣。立車正著豎插旗，安車斜著插。其次是蹋豬車，用四匹馬駕車，在路中間，沒有旗。其次是耕根車，用四匹馬駕車，在路中間，十二麵赤色旗，熊渠在左側督導，仿飛在右側督導。其次是禦朝車，其次是禦四望車，其次是禦衣車，其次是禦書車，其次是禦藥車，都用牛駕車，在路中間。其次足尚書令在左側，尚書仆射在右側，另有六名尚書郎，分別排在左右兩邊，都乘車。又有治書侍禦史二人，分列左右，又有侍禦史二人，分別排在左右兩邊，又有蘭台令史分別排在左右兩邊，都騎馬。其次是豹尾車，用一匹馬駕車。從豹尾車往後大駕的車馬行列就算結束了。衹是用神弩二十張夾道而行，直到後部鼓吹，每五張神弩設一員將，左右各有兩員將。其次是二十乘輕車，左右分列。其次是流蘇馬六十匹。其次是金鈸車，用三匹馬駕車，在路中間。左右護駕尚書郎和令史，都騎馬，各一人。其次是金鈕車，用三匹馬駕車，在路中間。左右護駕侍禦史和令史等，都騎馬，各一人。其次是黃門後部鼓吹，左右各十三人。其次是戟鼓車，用牛駕車，兩輛，分左右。其次左邊是大鴻臚外部掾，右邊是五官掾、功曹史，都乘車。其次是大鴻臚，用四匹馬駕車，執蛾的吏員六人。其次是大司農的先導和隨從，在路中間，左邊是大鴻臚主簿、主記，右邊是少府的先導和隨從。其次是三卿，都騎馬，吏員四人，鈴下二人，執馬鞭辟車的六人，執方扇羽林的十人，朱色衣服。其次是領軍將軍，在路中間。左右各有儀仗兩行，執九尺簷的在外側，執弓矢的在內側，鼓吹的編製和護軍的一樣。其次是後將軍在左，右將軍在右，各自的儀仗鼓吹和左軍、前軍的一樣。其次是越騎校尉在左，屯騎校尉在右，各自的儀仗鼓吹和步兵、射聲的一樣。其次是領護驍騎、遊擊校尉，都騎馬，吏員四人，騎著馬夾道，都督兵曹各一人，騎著馬在中間。騎將軍四人，騎校、桃角、金鼓、鈴下、信幡、軍校都用一匹馬駕車。功曹吏、主簿都騎馬隨從。傘扇和幢麾各一騎，鼓吹一組，七騎。其次是領護軍，加大車斧，五官掾騎馬隨從。其次是騎兵十隊，每隊各有五十匹。一員將，一人持幢，一人管靴，都騎馬走在前麵，督戰伯和長各一人，都騎著馬走在後麵，由羽林騎督、幽州突騎督分別率領他們。郎簿人員十隊，每隊各五十人。穿絳色袍服的將領一人，騎、剃c各一人，在前麵，督戰伯和長各一人，步行，在後麵。騎兵都持稍。其次是執大戟的一隊，執九尺循的一隊，執刀循的一隊，執弓的一隊，拿弩的一隊，每隊各有五十人。穿黑褲褶的將領一人，騎校、靴角各一人，步行，在前麵，督戰伯和長各一人，步行，在後麵。由金顏督將統一率領他們。
次靜室令，駕一，中道。式道候二人，駕一，分左右也。
皇太子的安車，用三匹馬駕車，左右各有腓馬。朱斑漆的車輪，用倚虎形裝飾的車較，用伏鹿的形象裝飾車軾。旗幟有九旒，上麵畫著降龍的圖案。青色車蓋，周圍飾有二十八枚金花。車轜上畫著黑色擄文，車軸有文飾，五末都塗金。也叫做鸞轄。如果不足法駕就乘坐畫輪車，上麵開著四望，綠油幢，朱絲繩絡，兩麵車箱內側用金錦裝飾，五末都塗金。副車一共三乘，形製和太子乘坐的一樣，祇是不畫車輪罷了。
次洛陽尉二人，騎，分左右。
王使用青色車蓋的車，皇孫使用綠色車蓋的車，都用三匹馬駕車，左右各有腓馬。
次洛陽亭長九人，赤車，駕一，分三道，各吹正二人引。
雲母車，用雲母裝飾的犢車。臣子們不能乘坐，是用來賞賜給王公的。
次洛陽令，皁車，駕一，中道。次河南中部掾，中道。河橋掾在左，功曹史在右，並駕一。
皂輪車，用四頭牛駕車，形製類似犢車，衹是用皂色來油漆車輪和車轂，上麵有青油幢，朱絲繩絡。各位王和三公中有功勳德行的才被特別授予。地位至公分別為四望、三望、夾望的車。
次河南尹，駕駟，戟吏六人。
油幢車，用牛駕車，形製和皂輪車一樣，祇是不漆車轂。王公大臣中有功勳德行的才被特別授予。
次河南主簿，駕一，中道。
通憶車，用牛駕車，類似現在的犢車形製，衹是用憶完全覆蓋在車頂上。各王和三公都乘坐它。
次河南主記，駕一，中道。
給各位公用四匹馬駕車的上朝車、用三匹馬駕車的黑耳安車各一乘，給皂輪車犢車各一乘。自祭酒掾屬以下到令史等各級官員，都是皂色車斡，邊緣有裝飾。至於武官公則又另外給大車。
次司隸部河南從事，中道。都部從事居左，別駕從事居右，並駕一。
特進和車騎將軍、驃騎將軍以下各大將軍中不開府不是持節都督的，給駕二匹馬的黑耳安車，施耳後開門的軔車一乘。
次司隸校尉，駕三，戟吏八人。
三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、謁者仆射，郊廟明堂等正式出行時，都用大車而立乘，用四匹馬駕車。前導和後麵隨從的是駕二匹馬的大車，有右腓馬。其他情況下出行乘坐安車。如果離職退休告老，賜給四匹馬駕車的安車。
次司隸主簿，駕一，中道。
郡縣公侯，用駕二匹馬的安車，有右腓馬。都是朱斑漆車輪，用鹿的形象裝飾車較，用熊的形象裝飾車軾，黑輜，皂繒的車蓋。
次司隸主記，駕一，中道。
公的旌旗有八旒，侯的七旒，卿的五旒，皆畫降龍。
次廷尉明法掾，中道。五官掾居左，功曹史居右，並駕一。
中二千石、二千石，都是皂車蓋，朱色兩幡，銅飾五末，駕兩匹馬。中二千石以上，有右腓馬。幹石、六百石，朱色左輻。車轜長六尺，下麵的短尾寬八寸，上麵的業版寬一尺二寸，有九丈，十二初，後麵縮一寸，像月亮初生，表示不敢自滿。
次廷尉卿，駕駟，戟吏六人。
王公的世子攝命管理王國的，安車，駕三匹馬，旗旃有七旒，如果是封侯的世子就用五旒。
次廷尉主簿、主記，並駕一，在左。太仆引從如廷尉，在中。宗正引從如廷尉，在右。
太康四年，製：“按照漢朝舊例，給九卿駕四馬朝車以及安車各一乘。”八年，詔：“各尚書軍校加侍中常侍的，都給傳事乘韜車，給劍，可以進入殿省中，和侍臣一起隨從皇上。”
次太常，駕駟，中道，戟吏六人。太常外部掾居左，五官掾、功曹吏居右，並駕一。
大使車，立乘，駕四匹馬，赤色帷裳，用搗騎作為先導和隨從。舊公卿二千石在郊廟上陵時隨從皇上，乘坐大使車，其他時候出行乘坐安車。
次光祿引從，中道。太常主簿、主記居左，衛尉引從居右，並駕一。
小使車，不立乘，駕四匹馬，是輕車之類。蘭輿都是朱漆，赤色車轂，赤色屏泥，白色車蓋，赤色帷裳，四十名鞫騎隨從。又另有小使車，赤色車轂皂色車蓋，追捕考察有拘留押送的時候乘坐。凡是使車都是朱斑漆的車輪，赤色車衡和車軛。
次太尉外督令史，駕一，中道。
追鋒車，除去小而平的車蓋，加上通幢，像軺車，駕二匹馬。追鋒的名稱，是根據它的迅速來取的，應用在軍營陣壘之間，作為通訊用車。
次西東賊倉戶等曹屬，並駕一，引從。
軺車，古時候的軍車。一匹馬的叫韜車，兩匹馬的叫輞傳。墜代看重輜耕而不重視韜車，魏置看重軔車而不重視輜耕。三品將軍以上、尚書令等的輜車黑耳而有後開門，仆射衹有後開門而沒有耳，都是皂色車輪。尚書和四品將軍就沒有後開門，漆的車轂車輪。如果是中書監令像仆射、侍中、黃門、散騎，在初拜和拜謁陵廟，也可以乘坐。
次太尉，駕駟，中道。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，並駕一，在左。
皇太後、皇後的法駕，乘坐重翟羽車蓋的金根車，青絲繩絡，青色帷裳，車轅上畫著雲紋及鹿頭龍紋，用黃金塗五末，車蓋爪上裝飾著金花，駕三匹馬，左右有腓馬。如果是廟見小駕，就乘坐紫廚耕車，車軸上畫著雲紋及鹿頭龍紋，用黃金塗五末，駕三匹馬。如果不是法駕那就是皇太後乘輦，皇後乘畫輪車。皇後祭蠶神，乘坐以油彩塗繪的雲母安車，駕六匹耽馬；驍，淺黑色。以油彩塗繪的兩轅安車，駕五匹魏馬，作為副車。此外，有金薄石山耕、紫絳廚耕車，都駕三匹驍馬，作為副車。女子十二人持旄頭，二人持榮戟，同乘在安車上，成兩行。女子十二人尚輦，乘輜車，成兩行。女子八人長禦，乘安車，成兩行。三夫人乘油耕車，駕兩匹馬，有左腓。如果是貴人就駕節畫軸。三夫人助祭蠶神時，乘青色交路，安車，駕三匹馬，都用紫絳廚耕車。九嬪世婦乘耕車，駕三匹馬。
次司徒引從，駕駟，中道。
長公主用赤廚耕車，駕兩匹馬。公主、王太妃、王妃，都用油耕車，駕兩匹馬，右邊有駢馬。公主用以油彩塗繪的安車，駕三匹馬，青色交路，用紫絳廚耕車駕三匹馬作為副車，王太妃、三夫人同樣如此。公主助行祭蠶禮，乘以油彩塗繪的安車，駕三匹馬。公主有先導的，乘青交路安車，駕三匹馬。
次司空引從，駕駟，中道。三公騎令史戟各八人，鼓吹各一部，七人。
各王妃、公太夫人、夫人、縣鄉君、各郡公侯特進的夫人助行祭蠶禮，乘皂交路安車，駕三匹馬。
次中護軍，中道，駕駟。鹵簿左右各二行，戟楯在外，弓矢在內，鼓吹一部，七人。
諸侯監國的世子的世婦、侍中常侍尚書中書監令卿校等的世婦、命婦助行祭蠶禮，乘皂交路安車，分成兩行。
次步兵校尉在左，長水校尉在右，並駕一。各鹵簿左右二行，戟楯在外，刀楯在內，鼓吹各一部，七人。
郡縣公侯、中二千石、二千石的夫人會朝以及參加祭蠶，各自乘坐丈夫的安車，都有右腓馬，皂色交路，皂色帷裳。如果不是因公事聚會就不能乘朝車，祇乘坐漆布輜耕，用銅五采而已。
次射聲校尉在左，翊軍校尉在右，並駕一。各鹵簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在內，鼓吹各一部，七人。
王妃、特進夫人、封郡君等，用安車，駕三匹馬，皂色交路。封縣鄉君用油耕車，駕兩匹馬，有右腓馬。自從過遼以後，舊的典章大多數都不全了。元童即位後，才製造大路、戎路各一輛，都是古時金根車的規格，不再有充庭的盛況。每逢郊祀等大事，就姑且裝飾一下其他的車來用。率領六軍親征時就用戎路，去掉它的車蓋來乘坐，隨從的車衹有五乘。車上有綠油幢，朱色絲絡，裝飾著青色交路，用黃金塗五末，車的輪轂仍是素色，兩麵車廂沒有金錦裝飾。其中一車又是朝車。舊時的規格，天子乘坐的車駕六匹馬，此時不再有駕六匹馬的車，五種車都衹駕四匹馬，同樣是用黑色的馬，造就叫做玄牡。不再有五時車，有事時就權且用馬車代替，在上麵樹起旗幟。以後僅僅用五色木牛來象征五時車，在牛背上豎起旗幟，出行時就派人用車裝載著它們。之所以用牛，是取它能夠負重走遠道而且安穩。旗幟常常纏起來而不讓它飄揚，這是所謂德車結旌的意思。衹有天子親自出征，五麵旗幟都打開，這是所謂武車綏旌的意思。指南車，過江時丟了，到義熙五年劉裕屠廣固城，才又得到，於是派工人張綱修理備用。十三年，劉裕平定關中，又得到司南車、記裏車等，車製方麵才開始齊備。說到輦，過江後也沒有，太元年間謝安想方設法製造它，等到在淮河邊打敗苻堅，繳獲京都時的舊輦，形狀規格沒有差別，大小完全一樣，當時人們都歎服謝安記憶的精確。義熙五年，劉裕捉住了慕容超，繳獲金釭輦、豹尾車，舊時的式樣還保留著。
次驍騎將軍在左，遊擊將軍在右，並駕一。皆鹵簿左右引各二行，戟楯在外，刀楯在內，鼓吹各一部，七人。騎隊，五在左，五在右，隊各五十匹，命中督二人分領左右。各有戟吏二人，麾幢獨揭，鼓在隊前。
元帝太興三年，皇太子行釋奠禮。製說：“現在是草創時期，還沒有高車，可乘坐安車。”左元中期，東宮建起來了，乘坐的路車中有青色赤色旌旗，引起疑問。徐邈認為，太子既然不用五轄，赤旗應當省去。漠的製度，太子的鸞路都用安車做名稱。東晉以來，禮儀錯亂，王公以下，車服情況既簡陋又不統一，衹有束宮之禮儀符合其地位，在皇帝之下而在侯王之上。而安帝當皇太子時乘坐的是石山安車，形製像金轄。既毫無道理，又沒有先例。
次左將軍在左，前將軍在右，並駕一。皆鹵簿左右各二行，戟楯盾在外，刀楯在內，鼓吹各一部，七人。
中宮剛建起來以及祭祀先蠶，都用法駕，太仆的妻子趕車，大將軍的妻子參乘，侍中的妻子陪乘，且握尹和墟令以及公卿的妻子做前導，各自乘坐丈夫的車，多半用宮人權且代行其職。
次黃門麾騎，中道。
根據《周禮》，弁師掌管六冕，司服掌管六服。從帝王的製服到庶人，各自都有自己的等級。到童伐改變古代製度，郊祭的服裝都用構玄，舊的法製徹底掃盡了。漠代繼承了秦代的弊製，酉塞時期二百多年仍沒有能夠製定什麼製度。到中興以後，塱帝才開始采納《周官》、《禮記》、《尚書》以及各儒者的記錄和意見，恢複了袞冕的服裝製度。天子車乘冠服製度采納歐陽氏的學說，公卿以下的車乘冠服製度采納大小夏侯氐的學說，開始製定天子、三公、九卿、特進的服飾，侍候祠祭天地明堂時，都冠旒冕，兼用五冕的製度，衹是一服。天子用所有的十二章，三公諸侯使用山龍等九章，九卿以下用華蟲等七章，都具備了五彩顏色。魏明帝認為公卿們袞衣黼黻的服飾，和至尊的皇帝差不多，於是減損了很多，開始規定天子的服飾用刺繡紋樣，公卿的服飾用編織紋樣。到晉受天命建國，沿用而沒有改變。天子在郊祀天地明堂宗廟，或是元旦朝會及殿前接見群臣，戴黑色介幀，通天冠，平冕。冕的形製，外表皂色，朱綠色裹子，寬七寸，長一尺二寸，戴在通天冠上，前麵圓而後麵方，垂著白玉珠，共有十二旒，用朱絲帶做纓子，沒有矮。佩著白玉，垂著珠黃大旒，綬帶為黃赤縹鉗四種顏色。上衣皂色，下衣絳色，前麵三幅，後麵四幅，上衣是畫的花紋而下裳是繡的花紋，有Et、月、星辰、山、龍、華蟲、藻、火、粉米、黼、黻等，共十二章。素帶寬四寸，朱色裹子，用朱綠色裨飾它的兩側。中衣用絳色裝飾領子和袖子的邊緣。用赤色皮子做祓，絳色褲襪，赤色舄。沒戴冠的時候，光戴著介幀。如果是釋奠先聖，就穿皂色紗袍，絳色邊緣的中衣，絳色褲襪，黑色舄。如果是在殿前接見臣屬，也穿袞冕。如果是朝服，用高九寸的通天冠，額上裝飾著金博山，黑色介幀，絳色紗袍，皂色邊緣的中衣。如果是拜謁陵寢，戴黑色介幀，穿單衣。如果是雜服，有青赤黃白緗黑等顏色，介幀，五色紗袍，五梁進賢冠，遠遊冠，平上幀武冠。如果是素服，戴白色蛤帽穿單衣。後漢以來，天子的冕，前後旒用的是真白玉珠。魏明帝喜好婦女的裝飾品，改用珊瑚珠。晉的初期沿用舊例而沒有改變。到過江以後，服飾製度很多都不具備了，至於冕就用翡翠珊瑚雜色珠子來裝飾。侍中顧和上奏說：“舊的禮製，冕有十二旒，用白玉珠。如今美玉很難得，不能齊備，可以用白璿珠。”聽從了他的建議。
次黃門前部鼓吹，左右各一部，十三人，駕駟。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，次九尺楯，次弓矢，次弩，並熊渠、佽飛督領之。
通天冠，本來是秦代的製度。高九寸，正麵直立，頂部稍微向後斜，然後直著下來，用鐵做卷梁，前麵有展筒，冠的前部有山形裝飾並飾有翠鳥羽毛，天子平時常戴這種冠。
次司南車，駕駟，中道。護駕禦史，騎，夾左右。
平冕，王公、卿在郊廟助祭時用的。王公的八旒，卿的七旒。用絲帶做纓子，和綬帶的顏色一樣。王公衣服上用山龍以下的九章作裝飾，卿的衣服上用華蟲以下的七章做裝飾。
次謁者仆射，駕駟，中道。
遠遊冠，傅玄說是秦冠。與通天冠相似但前麵沒有山形裝飾及翠鳥羽飾，有展筒橫在冠前。皇太子和王的繼承人、皇帝的兄弟、皇帝的兒子中封為郡王的使用它。各王有加官的各自穿他們的官服，衹有太子和王的繼承人常常戴這種冠。太子用翠羽做矮，綴上白珠，其他的衹用青絲就可以了。
次禦史中丞，駕一，中道。
緇布冠，蔡邕說就是委貌冠。最早時用普通的布，齊人將其染黑。緇布冠，是最初有冠時的冠。它有四種形製，一種像武冠；另一種像進賢冠；有一種上麵方，下麵像幀顏；有一種上麵尖下麵方。行鄉射禮時公卿就戴委貌冠，用皂色絹做成。形狀像扣著的杯子，和皮弁的樣式相同，長七寸，高四寸。上衣是黑的而下裳是素色，中衣用皂色裝飾領子和袖子的邊緣。如果是管事的人就戴皮弁，用鹿皮製作。
次武賁中郎將，騎，中道。
進賢冠，是由古代緇布冠演變而成的，遣一般是文人儒士戴的。前麵高七寸，後麵高三寸，長八寸，有五梁的、三梁的、二梁的、一梁的。人主的元服，才有緇布，就戴五梁的進賢冠。三公和封了的郡公、縣公、郡侯、縣侯、鄉亭侯，就戴三梁的。卿、大夫、八座尚書，關中關內侯、二千石以及千石以上，就戴兩梁的。中書郎、秘書丞郎、著作郎、尚書丞郎、太子洗馬舍人、六百石以下至於令史、門郎、小史，都戴一梁的。漢代建初年問，太官令戴兩梁的，因為負責禦膳是很重要的。博士戴兩梁的，是因為尊重儒者。宗室劉氏也可以戴兩梁的冠，是表示特別給的服飾待遇。
次九遊車，中道，武剛車夾左右，並駕駟。
武冠，又名武弁，又名大冠，又名繁冠，又名建冠，又名籠冠，就是古代的惠文冠。傳說是趙惠文王發明的，因此用作冠的名稱。另有一種說法，惠就是蟪，這種冠輕而紋樣細得像蟬翼，所以叫做惠文。又據說，查地的人見到幹涸上千年的沼澤中的神，名叫慶忌，戴著大冠，乘著小車，喜歡迅疾地奔馳，於是模仿他的冠做出來戴。漠代的幸臣閨孺擔任侍中，都戴大冠。天子的帽子也是光戴大冠，左右侍臣以及各將軍武官都戴它。侍中、常侍戴的就加上金瑺，用附蟬做裝飾，插上貂毛，用黃金做竿，侍中插左邊，常侍插右邊。胡廣說：“從前趟武靈王穿胡服，用金貂裝飾帽子。秦國減了趙國，把趙國國君的冠賜給了侍臣。”應劭《漢宮》上說：“評論的人認為金象征剛強，百煉而不損耗。蟬在高處居留而飲的是清露，嘴巴卻藏在腋下。貂是內在裹強勁而外表柔和細密。”又有人認為蟬取它清高飲露而不吃別的，貂取它紫蔚柔潤而毛色光采不耀眼分明，金則看重它寶貴晶瑩，從道理上說也可取。有的人認為北方地區多寒氣，胡人常常用貂皮暖額，後世的人仿效這一點，於是用來附在冠上。漢用赤黑色的貂，王莽用黃色的貂，各自和所推崇的衣服顏色相符。
次雲罕車，駕駟，中道。
高山冠，又名側注，高九寸，用鐵做卷梁，形似通天冠。頂部直豎著，不向後斜，沒有山述展筒等裝飾。之所以叫高山，《詩經》上說“高山仰止”，取它的矜持莊重而能使遠方的人來歸服。中外官、謁者、謁者仆射戴它。胡廣說：“高山，是齊國的王冠。《傳》上說：‘桓公喜歡高冠和大帶’。秦國滅了齊國，把齊國國君的冠賜給謁者等近臣。”應劭說：“高山，就是現在的法冠，秦國的外交使者也戴它。”可是《漢宮儀》說“皇帝戴高山冠，用飛翮做纓”，造就是說天子有時也戴這種冠。《傅子》說：“魏明帝因為它的形製類似通天冠、遠遊冠，所以下令把它改成比較簡陋的。”
次闒戟車，駕駟，中道，長戟邪偃向後。
法冠，又叫柱後，有人稱它為獬豸冠。高五寸，用縱做展筒。用鐵做柱卷，取它不會曲撓的性質。侍禦史、廷尉正監平，凡是執法官員都戴它。有人說獬豸是神羊，能夠識別並去抵觸邪佞的人。《異物誌》說：“北部荒野中，有一種野獸名叫獬豸，一隻角，本性能分辨是非曲直。見人相鬥，就用角頂無理的一方。聽到有人爭論，就對不正確的一方大聲吼叫。楚王曾經得到這種獸，於是模仿它的樣子來製成衣冠。”胡廣說：“《春秋左氏傳》記載晉侯在軍府視察，見到鍾儀，說‘戴著南冠而被綁起來的人是誰’?南冠就是楚冠。秦國滅了楚國，把楚國的這種冠服賜給了執法的臣子。”
次皮軒車，駕駟，中道。
長冠，又叫齊冠。高七寸，寬三寸，用有漆的繩紗做成，形製像版，用竹子做裹子。漠高祖顯貴以前，用竹皮做這種冠，漢代因此稱它為劉氏冠。後來不用竹而用有漆的繩紗。司馬彪說：“長冠是楚國發明的。人間有的稱之為鵲尾冠，是不對的。救El食的時候就戴長冠，此外祠祭宗廟等各種祭祀時戴它。這是高祖造的，後代用作祭服，是非常尊敬的。”
次鸞旗車，中道，建華車分左右，並駕駟。
建華冠，用鐵做柱卷，穿上九枚大銅珠，古代用雜木珠，原憲戴的華冠就是這種。另外《春秋左氏傳》記載的鄭國的子臧喜歡聚鷸冠，指的就是建華冠。祭祀天地、五郊、明堂時，舞人戴它。漠代的《育命舞》的樂人戴它。
次護駕尚書郎三人，都官郎中道，駕部在左，中兵在右，並騎。又有護駕尚書一人，騎，督攝前後無常。
方山冠，它的樣式像進賢冠。鄧展說：“方山冠，用五彩的轂製作。”漢代的《大予》、《八佾》、《五行》的樂人戴它，冠和衣服的顏色分別按它們所處的五行方位的顏色來定，然後穿著跳舞。
次相風，中道。
巧士冠，前麵高七寸，腰和後麵相通，直豎著的。這種冠不常戴，漠代衹有在郊祀天的時候，四名黃門從官戴它；在出行的儀仗隊列中，夾在皇帝車前，用來表示具備了宦者的四星。有的說，是掃除之類的從官戴的。
次司馬督，在前，中道。左右各司馬史三人引仗，左右各六行，外大戟楯二行。
卻非冠，高五寸，形製像長冠。宮殿的門吏仆射戴它。冠後有赤幡，青色帽翅燕尾形裝飾，各仆射的幡都像這樣。
次九尺楯，次刀楯。
卻敵冠，前麵高四寸，整個長四寸，後麵高三寸，形狀像進賢冠。凡是在殿門值班的衛士都戴它。
次弓矢，次弩。
樊啥冠，寬九寸，高七寸，前後各伸出四寸，形狀像平冕。昔日楚漢在鴻門相會，項籍圖謀害直塑，礬墮平時拿的是鐵循，聽說情況緊急，就撕裂衣裳包住梔，戴著作為冠，闖進項羽的營帳，接著指責項羽的罪過，漢王找個機會才逃離了那兒。後人認為樊啥意氣壯勇，就製作冠來模仿他。凡是殿門司馬衛士都戴它。
次五時車，左右有遮列騎。
術氏冠，前麵圓，吳國製，參差有四層。趟武靈王喜歡戴它。有人說，這是楚莊王的複仇冠。
次典兵中郎，中道，督攝前卻無常。左殿中禦史，右殿中監，並騎。
鵑冠，加一對鶥尾，豎著插在兩邊。鶥，是烏名，形狀類似鷗而微黑，性格果敢勇猛，一旦相鬥就到死才停下。上黨進貢來這種東西，趟武靈王用它表彰壯士。到了秦漢時期，還在軍人中施用。
次高蓋，中道，左罼，右罕。
皮弁，用淺毛黃白色的鹿皮製作。《禮》上說“王戴皮弁，用五彩繪製而用玉作瓚，象牙做邸玉做笄”，叫做合皮為弁。中間的接縫名叫會，用彩色玉珠做璟，瓚，是結的意思。天子用五彩，諸侯用三彩。邸，冠下部的抵，用象骨做成，音帝。天子的有十二縫，公的九縫，侯伯的七縫，子男的五縫，孤卿的四縫，卿大夫的三縫。
次禦史，中道，左右節郎各四人。
韋弁，形製像皮弁，頂上尖，用幹草染色，顏色類似淺絳。
次華蓋，中道。
雀弁，又叫廣冕。高八寸，長一尺二寸，其形如雀，前麵小後麵大。上麵用的繒類似雀頭的顏色。以收束發再插上笄，造就是所謂夏代的收冠屋巡的辱冠。祠祭天地、五郊、明堂時，表演《雲翹舞》的樂人戴它。
次殿中司馬，中道。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。細楯一行在弩內，又殿中司馬一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。
憤，是古代地位卑賤而不戴冠的人戴的。漢五童額頭上有粗硬的頭發，才開始用幀使它們服貼。王差是禿頂，就又增高成屋形。《漢注》說，戴進賢冠時應該用長耳的幀，如今是用介幀。戴惠文冠時應該用短耳的幀，如今是用平上幀。開初是各隨所宜，於是根據不同的冠而有區別。文官戴介幀，武官戴平上幀。童子的幀沒有屋，是為了表示還沒有成人。另外有納言幘，幀在收的後麵又一層，三寸見方。又有赤幀，騎吏、武吏、乘輿鼓吹所用的。救E1食的時候，文武官員都去掉冠而戴著幀，配著朝服，用來表示威武。墜娃的禮儀，立秋逭天打獵，戴緗憤。到了塞置時期，直童聽從博士萱至絲等人的建議，立秋這天進呈月令，改用素白蛤。考漢末的王公名士大多不穿王服，而以戴幅巾為風雅，因此袁紹、崔鉤等人，雖然身為將帥，都戴縑巾。魏武帝由於天下鬧災荒，資金財物十分匱乏，就仿照古代的皮弁，裁縑帛作為蛤，符合簡便易行順應時勢的道理，用顏色區別貴賤，本來是用於軍人的服飾上，不是作為國家的服飾標準。徐爰說：“傳說蛤本來沒有分叉，荀文若戴著它走路，碰到樹枝而形成分叉，認為不錯，沿用下來沒有改變。”如今都作為慶賀吊唁一類的服飾。
次扌罡鼓，中道。
巾，用葛作成，形狀像蛤而橫著戴，古代是不分尊卑都戴的。所以漠末的妖賊們用黃色的巾，世人稱之為黃巾賊。
次金根車，駕六馬，中道。太仆卿禦，大將軍參乘。左右又各增三行，為九行。司馬史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刀楯一行，由基一行，細弩一行，跡禽一行，椎斧一行，力人刀楯一行。連細楯，殿中司馬，殿中都尉，殿中校尉，為左右各十二行。金根車建青旂十二。左將軍騎在左，右將軍騎在右，殿中將軍持鑿腦斧夾車，車後衣書主職步從，六行，合左右三十二行。
帽這一名稱相當於冠，意思是蒙在頭上的，本來是纜。古人戴冠時沒有幀，冠下麵有繩，用繒做的。後代人戴冠時有幀，因此有的人裁繼而製成帽。上自皇帝宴居，下至庶人沒有爵位的都戴它。成帝鹹和九年，規定允許尚書八座丞郎、門下三省侍官乘車時，戴白蛤用低幃，從掖門出入。另外，二宮的當直官員戴烏紗恰。然而常常是士人宴居時都戴蛤了。可是束晉時期的山野村人已經知道戴帽了，一般人也常常那樣戴，祇是帽子的頂是圓的罷了，後來才加高形成屋。
次曲華蓋，中道。侍中、散騎常侍、黃門侍郎並騎，分左右。
漠代的製度，從天子到百官，沒有不佩劍的，從那以後衹有上朝時帶劍。晉朝才開始用木製的替代，地位高的人還用玉做劍柄裝飾，地位低的也用蟀、金銀、玳瑁作為雕飾。
次黃鉞車，駕一，在左，禦麾騎在右。
皇帝有六璽，是秦代的製度。就是“皇帝行璽，、“皇帝之璽”、“皇帝信璽”、“天子行璽”、“天子之璽”、“天子信璽”，漠代沿用秦代的而沒有改變。另外有秦始皇的藍田玉璽，紐是螭獸形，在六璽以外，璽文是“受天之命，皇帝壽昌”。漠高祖佩用它，後代叫做傳國璽，和斬白蛇的劍一起都是皇帝珍藏的。斬白蛇的劍到惠文帝時因為武庫著火燒了，於是就沒有了。到懷帝被胡人俘虜，傳國璽落到劉聰手裹，後來又落到互塑手裹。等到互堊違死後，胡人內亂，§睦的時候才回到江南。
次相風，中道。
革帶，就是古代的肇帶，叫做擎革，文武百官牧守丞令下到鷗寺都用它。如果有裝印綬的囊，就把它綴在革帶上，如果是戎服就用皮絡帶代替它。八坐尚書負紫色囊，用生紫做的夾囊，綴在朝服外麵，背在左肩上。從前周公背負成王，開始做出這種服飾，到今作為朝服。有人說漢代用它裝上奏的文件，背著便於行走，究竟如何不清楚。
次中書監騎左，秘書監騎右。
所謂車前五百，卿出行有旅隨從，五百人是一旅。漠代一統天下，所以不再用那些人，而留下了這個名稱。
次殿中禦史騎左，殿中監騎右。
褲褶的製度，還不清楚它的起源，近代凡是禦駕親征，內外戒嚴時穿它。服裝沒有規定的顏色，戴黑色帽子，綴著紫色的摞，摞是用繒做的，長四寸，寬一寸，腰上有絡帶以代替擎。中官綴紫揼，外官綴絳揼。另外有戒嚴時的戎服而不綴標的，出行居守文武官員都一樣。如果是畋獵巡視，就祇有隨從官員穿戎服帶擎革，文官不下纓，武官脫冠。
次五牛旗，赤青在左，黃在中，白黑在右。
漢代製度，一年之中五次郊祀，天子和主事的官員各按五方的顏色穿衣服，百官等不主事的官員穿平常的服裝和絳色衣隨從。魏秘書監秦靜說：“漢氏承繼秦，改掉六冕的製度，衹用玄冠絳衣。”魏以來叫做五時朝服，又有四時朝服，又有朝服。自皇太子以下根據官職授予。百官雖然應服五時朝服，根據現在的情況看來衹給了四時朝服，缺了秋服。每三年更換一次。
次大輦，中道。太官令丞在左，太醫令丞在右。
凡是代理行使職權而官位不夠得到擎囊的，可以自己備辦，如果是祇代用印信而不代用綬的，不能佩綬。擎，是古代的製度。漢代帶肇囊的，側佩在腰間，又叫做傍囊，又叫做綬囊，造就是說用紫囊裝著綬。有時裝著有時不裝著，分別都曾經有遇。
次金根車，駕駟，不建旗。
笏，古時候不分貴賤都執笏，如果有事情就插在腰帶上，所謂捂紳之士，就是插著笏而垂著紳帶。紳帶下垂部分長三尺。笏，有事情就記在上麵，所以經常用筆做簪子，如今的白筆就是由此演變而來的。三台五省二品文官用簪子，王、公、侯、伯、子、男、卿尹和武官不用簪子，加有內侍地位的人才用這種簪子。手板就是古代的笏。尚書令、仆射、尚書的手板頭上又有白筆，用紫皮裹著，名叫笏。
次青立車，次青安車，次赤立車，次赤安車，次黃立車，次黃安車，次白立車，次白安車，次黑立車，次黑安
